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FF量产车有“凸起” 要率先揭开激光雷达的“红盖头”?

星之球科技 来源:车云网2016-10-30 我要评论(0 )   

先有鸡,还是先有蛋?FF这次的动作似乎表明,他们要率先揭开激光雷达的“红盖头”了。

       先有鸡,还是先有蛋?FF这次的动作似乎表明,他们要率先揭开激光雷达的“红盖头”了。
  近日,硅谷互联网电动车公司Faraday Future(FF)首款量产车的新一轮路试谍照及视频被曝出。除了动态表现之外,大家纷纷都把关注焦点放在了车顶的一个“凸起”上。种种迹象似乎都表明,FF的首款量产车可能将搭载激光雷达。
  业界一直将激光雷达看作实现自动驾驶的重要传感器。而最近在自动驾驶使用中发生的多起事故,更让人们对激光雷达的关注又升了一个台阶。虽然此前就曾有报道称Valeo与Ibeo合作的激光雷达Scala将在2017年实现量产,但如果传闻属实,FF还是开启了激光雷达进入量产车的先河。
  几天时间,这一消息已经引起了广泛关注。不过,FF在量产车上搭载激光雷达的背后,可能还有更大的一盘棋。这或许也是我们需要思考的。
 

 
  传感器之辩 为何激光雷达久久不“上车”
  自动驾驶使用的传感器,广义上包括了各类雷达、摄像头、激光雷达,乃至高精地图以及GPS和惯性导航等等。而从硬件的视角来看,毫米波雷达、摄像头以及激光雷达则是最为核心的几大传感器元件。
 

 
  目前市面上配备ADAS功能的量产车,在硬件架构上主要依靠毫米波雷达以及摄像头,通过电磁波信号反射以及视觉图像识别,完成障碍物的探测,最终实现车辆的辅助控制。在基本原理上,激光雷达与其他传感器有着许多相通之处。具体来看,激光雷达使用了ToF(Time of Flight,飞行时间)技术,发射出脉冲光束,在遇到障碍物后反射,接收器通过反射时间计算出障碍物距离,进而实现对周围环境的扫描,乃至建立起点云形态的环境模型,为车辆行为决策提供支持。
  市场上的激光雷达种类繁多,但基本上可以分为固态激光雷达、半固态激光雷达以及机械激光雷达。目前,在各大主机厂、技术公司的自动驾驶研发中,各种激光雷达都有应用。不同种类的激光雷达功能特点、探测能力各异,在价格上也从几百美元到几万美元不等。相较起其他传感器,使用激光雷达的成本更高,这也客观上阻碍了激光雷达进入量产车的进程。
  除此以外,供应体系也是主机厂考虑的问题。以毫米波雷达为例,包括Bosch、Delphi、Continental等大型供应商都有了完整的解决方案,可以完整供给,配套起来较为方便。而视觉识别,也有Mobileye这样的公司在背后支撑。相比起来,汽车激光雷达的应用历史还较短。尽管人人都知道激光雷达的重要性,相关技术也日趋成熟,但是供应商和主机厂都还在等着对方迈出第一步。
  先有鸡,还是先有蛋?FF这次的动作似乎表明,他们要率先揭开激光雷达的“红盖头”了。在此之后,或许更多汽车厂商也会跟上FF的步伐。
  离开激光雷达 自动驾驶真的不行吗?
  常言道,没有金刚钻,不揽瓷器活。自动驾驶将人从车辆操控中解放出来,这同时也意味着系统要承担更大的安全责任。
     一般来说,自动驾驶可以分为环境感知、规划决策和控制执行三个层次。想要让自动驾驶变得安全,足够精确的环境感知是第一步。尽管可以通过V2I、V2V等方式获得实时环境信息,但车辆自身的监测能力依然是实现自动驾驶最为基础的条件。想要实现L3甚至更高级别的自动驾驶,激光雷达必不可少。
  目前量产车所用的传感器在能力上依然有短板。摄像头尽管能够识别大量的环境细节(如色彩、交通标识、红绿灯、车道线,乃至行人等),但容易受到光线、天气影响,出现失灵的情况;毫米波雷达受恶劣天气影响相对较小,但其分辨率相对较低,易受干扰,同时部分雷达无法探测到静止物体,对于障碍物材质也有要求;超声波雷达只适用于近距离的探测(如倒车场景),对于一般意义的自动驾驶并不适用。
  自动驾驶的实现需要传感器间的融合,而激光雷达则是填补上述短板的最好选择。相比毫米波雷达,激光雷达有效探测距离可达200米以上,探测精度也更高,可达厘米级。精确的3D点云,能帮助车辆做出更好的决策。Velodyne亚洲区总监翁炜曾用一个简单的案例解释激光雷达的优势:毫米波雷达可以发现路边障碍,但只能“看到”模糊形体。而厘米级精度可以清楚区分出障碍是道牙还是斜坡,自动驾驶汽车断定是斜坡后,就可以做出安全开上车道的决策。
 
  搭载激光雷达背后 FF量产车或将有更多改变
  在量产车上搭载激光雷达,并不只是安装一个硬件那样简单。高端激光雷达,每秒钟产生的数据点可达数十万乃至上百万,这也对后端的处理能力提出了极高的要求。
  近几年,汽车“大脑”这样的概念越来越常见。不少厂商都推出了汽车专用的处理模块,在功耗合理的前提下,完成规模庞大的传感器数据处理与融合工作,这其中就包括英伟达DrivePX2、恩智浦Blue Box等等,而高通也推出了骁龙602A、802A等专为汽车开发的处理芯片。
  可以想见,如果FF真的在量产车上搭载激光雷达,背后一定还有一套强大的数据处理单元。同时,基于此前业界案例,FF首款量产车或许也对传统的总线技术进行改造(此前奥迪展示的自动驾驶,就使用了TTTech的确定性以太网技术)。
 

 
  此外,激光雷达不仅能帮助FF实现高级别的自动驾驶,还为FF带来了更多潜在的商业空间。例如,激光雷达配合SLAM(即时定位与地图构建)技术,构建高精地图,一方面与自动驾驶相辅相成;另一方面FF也可以藉此与地图供应商达成合作,创造更多的商业模式。目前,像谷歌、丰田等企业都在进行这方面的尝试。看来不久之后,FF也要加入这个战局了。
  总而言之,FF首款量产车搭载激光雷达并不简简单单是多一个硬件而已。FF可能因此获得自动驾驶领域的绝对话语权,同时创造全新的商业可能。更为重要的是,FF可能彻底开启汽车激光雷达大规模量产的进程,并推动高端处理芯片进一步走入量产车。如果谍照不是噱头的话,第一个“吃螃蟹”的FF,这次的勇敢还真有点道理。

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