据上海宝山消息,上海大学科研团队自主研发的智能激光除草机器人,已在上海蔬菜基地开展试验。该机器人融合AI视觉与高能激光技术,能以纯物理方式精准识别并清除杂草,为有机种植提供智能化解决方案。
目前,第一台样机正在宝山、嘉定的一百多亩蔬菜基地进行试验与示范应用。该设备宽1.7米、高1.4米,能够自主在田垄间作业。其核心在于通过AI大模型和视觉识别技术,在20毫秒内完成对杂草的识别与定位,随后使用高能激光精准打击杂草生长点,实现平均1秒彻底杀死单棵杂草,识别率达95%以上,作物损失率低于1%。
该机器人的研发,旨在解决当前有机蔬菜种植中除草环节的诸多痛点。
一是解决“无机可用”的困境。传统机械除草机精准度不足,容易伤及菜苗,且通常只适用于大面积行种作物,难以在温室大棚内使用。
二是实现高效精准除草。机器人搭载5组激光-视觉模块化作业单元,一秒可清除5至10棵杂草,并能通过多传感器定位将激光误差控制在毫米级,适应作物不规则生长。
三是具备全天候作业能力。针对大棚内光照不足的环境,设备加装了主动补光与自适应成像系统,摆脱了光照限制。
四是拥有显著成本优势。相比国外同类型设备高达百万美元的售价,未来国产化设备的价格有望降低至少一半。
技术团队表示,未来将继续优化设备识别精度与激光器布局,并考虑将设备做得更小巧,以更好地服务农田实际需求。
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