日前，在2025中国国际农业机械展览会上，嘉定企业蔚蓝引擎（上海）科技有限公司对外发布国内首款可实现商业化应用的激光除草机器人——“光耘”系列。

“光耘”系列激光除草机器人采用纯物理除草方式，作业全程不使用化学药剂，从根本上杜绝农药残留对土壤与农产品的污染，能够适应有机农场、出口基地、中药材种植等对品质要求严苛的场景。

“与传统化学除草方式相比，激光除草在生态效益、人工效益上更有优势。”蔚蓝引擎创始人兼CEO赵志武介绍，通过技术创新，蔚蓝引擎将农田中重复性高、劳动强度大的除草作业，由稳定、精准、可24小时持续作业的智能机器接管。

作为国内首家聚焦激光除草机器人研发的科技企业，蔚蓝引擎在创新之路上遇到不少困难。农田环境是机器视觉领域的重大挑战，苗期作物与杂草形态相似、相互交织，加之光照变化、泥土遮蔽、雨水干扰等复杂因素，传统识别方法误差率高、实用性有限。为解决这一难题，蔚蓝引擎构建了完整的

“感知—决策—控制”技术闭环，搭载高速高清工业相机，搭配补光系统，具有极强的环境光抗干扰能力，在复杂光线下也可稳定捕获图像。

同时，基于深度学习算法的AI视觉系统，通过对海量农作物与杂草图像数据进行训练，能够在毫秒内完成目标识别与定位，精准区分作物与杂草。“在理论工况下，系统可在高速动态作业中实现亚毫米级激光打击精度，通过彻底摧毁杂草分生组织，从根源抑制杂草再生，同时确保作物叶片毫发无损，实现接近‘零伤苗’的可靠作业。”赵志武说。