本田在2014年12月11～12日举办的“人与车科技展2014名古屋”上，展出了将于2015年1月上市的新款“里程（Legend）”采用的新型四轮驱动系统“SH-AWD”的后轮电机单元。

以前的四轮驱动系统是利用传动轴将设置于前部的发动机的驱动力传递到后轮。而里程的SH-AWD是利用位于后部的电机单元来驱动后轮，因此省去了传动轴。另外，后轮左右各配备了一个最大输出功率为27kW的电机，因此可保持扭矩矢量分配功能。

电机单元由左右电机、行星齿轮以及固定环状齿轮的离合器等构成。电机的扭矩是通过行星齿轮减速至1/10后传递至后轮的。电机的旋转力首先传给恒星齿轮，使与恒星齿轮啮合的双小齿轮旋转。此时，由于环状齿轮被离合器固定，因此环状齿轮不转动，驱动力传递给行星齿轮，利用这一力量驱动后轮。

转弯时通过改变左右电机的扭矩来实现稳定的动作。比如，在转弯初期使强大的再生力作用于后轮的内侧，实现更轻松的转弯，而在转弯过程中，则增加外侧车轮的扭矩，增加横摆力矩。

由于对电机的转速实施了减速，因此车速太快的话，电机转速就会过高。因此，在车速达到120km/h以上时会松开固定着环状齿轮的离合器，这时，即使不用电机来驱动，后轮也可自由旋转。