丰田于2013年5月16日宣布，全面改进了雷克萨斯品牌的FR（前置发动机后轮驱动）轿车“IS”（图1）并开始销售。除汽油车“IS250”和“IS350”之外，此次还新推出了混合动力车（HEV）“IS300h”。HEV款采用与“皇冠”性能相同的动力传动系统。新款IS在日本爱知县田原工厂生产，在日本的目标销量是每月800辆。

HEV款IS300h的动力传动系统由排量2.5L的直列4缸直喷式汽油发动机“2AR-FSE”、马达和发电机构成。动力性能与皇冠Athlete的HEV款相同，发动机的最大输出功率为105kW/6000rpm，最大扭矩为221N·m/4200～4800rpm，马达的最大输出功率为105kW，最大扭矩为300N·m。系统的最高输出功率为162kW。直喷系统与“GS”和“86”采用的系统一样，也是直喷和进气口喷射并用的“D-4S”。

新款IS的车重为1670kg，与皇冠基本相同，但外形尺寸比皇冠略小。丰田表示，这样做的目的是让驾驶员“可以随心所欲地驾驶”。车长为4665mm，比皇冠短230mm，车高为1430mm，比皇冠矮20mm，轴距为2800mm，比皇冠短50mm。另外，车宽为1810mm，比皇冠增加了10mm。JC08模式燃效达到23.2km/L，与皇冠相同。

为提高车身刚性，新款IS采用了从2012年局部改进的“LS”开始使用的激光焊接技术“激光螺旋焊接技术”。该技术将激光的轨迹变成漩涡状，从而增大了焊接面积。另外，车身中有长达25米多的接合部位采用了结构胶粘剂。与仅使用点焊相比，焊接面积增大，因此能够提高车身的抗扭刚度。另外，通过在中柱等部位使用热压材、在发动机罩使用铝材等手段，在保持车身刚性的同时减轻了重量。

安全技术方面，新款IS标配了在与行人发生碰撞时可减小碰撞能量的“上弹式发动机罩”。还作为选配件准备了使用毫米波雷达的减轻碰撞伤害制动器以及提醒斜后方车辆的“盲点监视器”等。 前悬挂为麦花臣臂杆式，后悬挂为多连杆式。通过将前稳定器的刚性提高约20％，提高了滚转刚性。 此外，汽油车IS250配备的是V型6缸2.5L发动机“4GR-FSE”，IS350配备的是V型6缸3.5L发动机“2GR-FSE”，燃效分别是11.6km/L（2WD款）和10.0km/L。销售价格方面，IS250为420万～550万日元，IS300h为480万～538万日元，IS350为520万～595万日元。