激光雷达是目前进行机器人室内定位(如SLAM等算法)的最佳传感器，同时也可用于3D场景扫描、安全保障、障碍规避等用途。但以往激光雷达产品的均达到万元级别，售价不菲，阻碍了它在家用市场以及爱好者中的普及。

　　机器人在从工业走向家庭的过程中，面临着许多问题，其中重要的一条就是：太贵了。近日，国内团队RoboPeak推出低成本激光雷达RPLidar，售价仅为普通工业级激光雷达的十分之一。

　　RPLidar 是一款能够对周围环境进行360 度测距扫描的激光雷达，它可以进行6米半径范围的360度全方位扫描测距任务，并直接输出测量结果电云数据供建模、地图构建以及定位。它的设计初衷就是成为一个消费级产品能用的传感器。作为移动机器人用来定位、建模的重要传感器激光雷达，成本一般在数万元(最低档近一万，中档产品在几万)。如果你打定主意做一台家家都买得起的机器人，那你显然不能用那些动辄数万元的工业级传感器。RPLidar 目前的售价为 2399 人民币，它的出现为开发消费级机器人产品带来了可能性。创始人陈士凯称，如果市场反应良好，他们有信心日后将价格做到千元以下。

　　它是如何将成本降到工业级产品的十分之一，同时又保证性能的呢?据开发团队介绍，过去传统的激光传感器通过高精度的光学和机械部件来保证性能，而他们采用了相对普通、更便宜的光学和机械部件，但利用先进的算法处理来弥补了性能(笔者注：近年来许多传感器都在走这样的路线，即使用普通原件 + 独特算法，典型如Leap Motion)。再加上不需要应对工业极端环境。所以成本一下子就降下来了。

　　虽然无法像工业品那样应对极端条件，但对于普通生活环境来说，RPLidar 的性能已经足够，据称在一些方面甚至达到了中低档的工业级激光雷达的效果。

　　笔者的朋友，机器人从业者和爱好者阿杰，在第一时间预定并试用了 RPLidar。他这样评价道：”从这一版本来看，还有很多改进的余地，譬如帧率低、采样角度不如工业级稳定等等。但是扫描出来图像非常棒，比很多中低端的工业级设备都要好。所以对于一些特定的使用场景很适合，譬如做 SLAM(定位与地图构建)。“

　　这款产品已经上市，目前面向的客户是机器人的厂商，以及机器人爱好者、开发者。据陈士凯透露，目前已经有多家国内外的厂商联系到他们，研究 RPLidar 能否用在他们的清洁机器人和飞行器上。

　　谈到未来的发展方向，Robopeak 团队希望首先通过激光传感器切入这一市场，并不断完善这一产品。然后考虑为开发者提供整机的解决方案。最终找到机会直接开发面向终端消费者的产品。

　　关于 robopeak

　　robopeak 过去是一支由技术爱好者组成的团队，09 年成立。创始人陈士凯毕业于上海交通大学计算机系，曾就职于英特尔公司。团队的成员最初都是他的同学和同事们，兼职运作。早在 2010 年，他们就开始研究激光传感器并确定方案，经过多年和开发，一直到 2012 年，他们终于将其产品化，2012 年底他们开始准备量产。去年年底，团队开始公司化运作。目前有 5 位合伙人，都是技术出身。

　　总结

　　RPLidar 不仅对于机器人开发者有意义，而且为室内定位提供了一种新的选择，值得大家去思考和探索。希望将来有更多这样敢于尝试的产品出现在国内创业圈中。

　　RPLIDAR采用了低成本的设计工艺，大幅度的降低了激光雷达的制造成本。并且使用三角测距技术，可以实现6米内的精确测距，同时配合团队研发的高速视觉处理系统，RPLIDAR每次测距仅需0.4ms，从而实现了5hz 360点/周 的扫描频率，可以在室内轮式机器人中工作出色，足以胜任SLAM等算法的要求。 我们期待RPLIDAR可以改善目前激光雷达难以在民用市场和爱好者中的普及问题。