华中科技大学14日发布消息，该校联合清华大学、北京信息科技大学，研发一种全新的“双模态”激光雷达系统，为自动驾驶汽车、机器人、无人机等设备的三维感知能力带来进一步提升。

　　相关成果于近日发表于国际光学期刊《光：科学与应用》(Light：Science & Applications)。

　　激光雷达作为各种新型智能无人设备的“眼睛”，性能至关重要。传统激光雷达主要分为扫描式、闪光式，前者精度高但速度慢，后者速度快但精度有限，如何兼顾二者优势，长期以来是研究难点。

　　为破解此难题，华中科技大学等团队提出“双模态”激光雷达方案。据介绍，该方案核心在于一种名为“混合级联平动超表面”的器件，其由两层经过特殊设计的纳米镜片组成。通过改变入射激光的偏振态，系统可以在高精度扫描模式和闪光模式之间自由切换。在扫描模式下，系统能够精确捕捉远处目标的细节；而在闪光模式下，则能一次性均匀照亮整个视野，瞬间完成三维成像。

　　目前，团队已成功构建基于此器件的“双模态”激光雷达系统原型。随着技术的进一步成熟，这种高效、灵活、小巧的“双模态”激光雷达，有望在未来自动驾驶汽车、智能机器人、高端测绘等领域大显身手，进一步提高机器看得远、看得清、看得快的能力。

　　论文第一作者、华中科技大学助理研究员张凌云表示，该成果有利于激光雷达三维感知技术的场景适用性提升，基于相关技术构建的下一代智能微光机电系统，有望成为推动自动驾驶汽车、机器人、无人机等新型智能平台传感能力提升的重要路径。