行业主要上市公司：万集科技(300552)、中海达(300177)、永新光学(603297)、炬光科技(688167)、禾赛(HSAI)等

本文核心数据：激光雷达细分市场、激光雷达发展现状

机载激光雷达构成

机载激光雷达可搭载于固定翼飞机或者直升飞机，系统主要由4个部分组成，包括飞行平台、激光扫描仪、定位与惯性测量单元以及控制单元。由于其作业效率高、观测精度高、机动灵活、不受云雾遮挡、作业范围广、自动化程度高等优点，已逐渐成为对地观测的重要技术手段之一。

机载激光雷达应用场景

机载激光雷达由于作业效率高、观测精度高、机动灵活、不受云雾遮挡、作业范围广、自动化程度高等优点，已逐渐成为对地观测的重要技术手段之一。为满足各种规模的项目和数据需求，可以对机载激光雷达进行合理应用，如输电线路巡检与地质灾害调查等方向。

无人机领域激光雷达市场需求增长

我国从事无人机行业的单位有300多家，其中规模比较大企业有160家左右，形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系。目前在研和在用的无人机型多达上百种，小型无人机技术逐步成熟。民用无人机行业近几年发展迅猛。目前我国无人机生产企业主要有以下企业：

随着我国人均消费水平以及无人机技术水平的提高，公众对智能生活的需求增大，带动民用无人机行业发展，注册数量快速增长。根据中国民用航空局公布的数据，2022年，全国民用无人机注册数量达95.8万架，同比增长15.14%。无人机数量的增长促进了对激光雷达市场需求。

机载激光雷达市场发展趋势

无人机在中国的起步较晚，且开始于军用领域。民用领域的需求规模在近两年得到较大的释放，消费级以及工业级领域得到了消费者以及行业客户的认可，并实现了规模化生产。未来，行业市场结构仍将不断改变，民用无人机市场将不断扩大，在工程测量、军事巡逻等诸多领域无人机将取代传统飞机应用。同时激光雷达具有规避导航的辅助功能，能更好的协助无人机控制。机载激光雷达在无人机上实现，使得激光雷达在无人机行业的应用大大增加，潜力巨大。