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我国研制出异形激光焊接机器人

激光制造网 来源:科技日报2023-02-07 我要评论(0 )   

2月6日,记者从扬州大学机械工程学院了解到,针对我国农业机械产品零部件形状相异、零件之间焊接的焊缝形状复杂,手工难以完成等问题,该院科研团队和苏州喜诺智能装备...

2月6日,记者从扬州大学机械工程学院了解到,针对我国农业机械产品零部件形状相异、零件之间焊接的焊缝形状复杂,手工难以完成等问题,该院科研团队和苏州喜诺智能装备有限公司经过连续几年攻关,成功研制出异形激光焊接机器人。目前,首台套已正式下线。

苏州喜诺智能装备有限公司董事长、高级工程师李明才介绍,多年来,我国一些农业机械产品因生产制造工艺复杂,手工焊接难以完成,生产出来的产品表面焊接粗糙,漏焊、偏焊等情况严重,制造精度低,生产效率也低,产品在使用过程中的可靠性低。在工作过程中,也经常会发生焊缝失效,如脱焊、开裂,造成机器趴窝在田间,严重影响到农业生产。因此,亟待研发一种能够自动完成复杂的异形焊缝的自动焊接机器人,改变农业机械关键零部件依赖进口现状,有效提高农业机械产品的可靠性,全面提升农业机械的智能化作业水平。

近年来,扬州大学机械工程学院围绕发展智能农机,与苏州喜诺智能装备有限公司深化产学研用合作,双方合作成立智能农业装备研发工程中心,开展重大关键技术攻关。异形激光焊接机器人在研发上实现了多方面创新,如激光焊接与智能手臂,工件自动就位三者智能结合,智能完成复杂的三维空间焊缝;焊缝自动扫描跟踪,避免了偏焊等现象;优化算法焊缝均匀、美观,强度达到设计要求。其次,还解决了手工焊容易漏焊、偏焊,手工焊复杂异形焊缝有些部位难以达到,造成虚焊、假焊等问题,既大幅提高了生产效率,也大幅提高了制造精度。

扬州大学机械工程学院高级工程师金亦富说:“该机器人与国际同类产品相比,大幅降低了自动焊接机器人的采购成本,开放的系统的适应性广,特别适合大批量零部件生产,也适合小批量零部件焊接,可满足小企业小批量多品种的需要。未来主要应用于各种形状复杂零件的焊接,如农业机械、矿山机械、金属制品、工艺造型的焊接等。”

在扬州大学机械工程学院张瑞宏教授看来,目前,尽管我国稻麦种植机械化程度很高,但耕、播、管环节的机械作业还比较粗放、碎片化,这使好种出不了好苗,良法得不到良产。在推进现代农业生产作业体系建设中,智能化、数字化高质量作业农机已起到越来越重要的支撑作用,正在成为继种子、栽培之后的第三大增产因素。但是,如果没有可靠性高的农业机械以及其高端制造技术的支撑,农业数字化精准化将成为“空话”。因此,异形激光焊接机器人的成功研发,对于提升我国农业机械制造水平、提高农业机械在使用中的可靠性,以及降低制造与使用成本,全面推进农业数字化精准化等,都具有重大意义。

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