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汽车制造

激光雷达进入深圳速度,大疆发布9千元LiDAR!

来源:QbitAI2020-01-08 我要评论(0 )   

扼住自动驾驶规模化落地的激光雷达(LiDAR),现在正式进入深圳速度。就在全球激光雷达一哥Velodyne败退中国不久,就在激光雷达

扼住自动驾驶规模化落地的激光雷达(LiDAR),现在正式进入深圳速度。


就在全球激光雷达一哥Velodyne败退中国不久,就在激光雷达降价、性能和量产再度引发热议之际。


深圳公司争先恐后,纷纷在CES 2020现场大招频频。


速腾聚创新品标价1.3万,而另一家正式登场的公司则开诚布公:最高售价9千元——人民币。这在动不动几十万起步的激光雷达领域,简直扔下原子弹。


而且这家公司不是无名之辈,在产品创新领域早已声名卓著。


没错,新入局者,DJI大疆创新。


太贵太难无法量产的激光雷达,首次迈入“万元”时代。

 

 

大疆入局激光雷达


2020 CES展上,DJI大疆创新内部孵化的独立子公司——Livox览沃科技亮相,推出2款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品,用于L3 / L4自动驾驶。


◾一款取名:Horizon,地平线。

◾另一款则叫:Tele-15,远程15。

但实际上在此之前,Livox览沃科技就有工业级激光雷达产品量产,Mid-40和Mid-100系列,主打嵌入式应用,并以非重复式扫描技术实现高性能。


大疆方面称,随着激光束在视场(FOV)内非重复式扫描,Livox传感器扫描的区域面积会随着时间增大。


如Livox Mid-40或Mid-100传感器生成独特花朵状扫描图案,以创建周围环境的3D图像。


图像保真度随时间迅速增加。相比之下,传统机械式激光雷达传感器使用水平线性扫描方式,存在产生盲点的风险,无论扫描持续多长时间,视场中的某些物体都会被遗漏。




Livox激光雷达传感器独特的非重复扫描方式可实现随着扫描时间增加,达到近100%的视场覆盖率。


大疆还强调,在同等价位下,当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。


新品瞄准自动驾驶


而此次发布的两款新品。


Horizon——地平线,探测距离可达260米,水平视场(HFOV)为81.7°,可以轻松覆盖10米外的4条车道,当积分时间为0.1秒时,其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当。


使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖,而总成本仅为64线机械激光雷达的5%。



对于无人驾驶出租车,还是高级辅助车辆来说,低成本可量产的激光雷达,无疑都是重大利好消息。


Livox方面也展示了性能方面的对比。


比如使用Horizon探测到一名行人在十字路口过马路时,点云图如下:


想要探测更远,则需要Tele-15。


专为远距离探测而设计,其结构紧凑,具有高精度和高可靠性等优点,极大地扩展了实时测距范围。


当积分时间为0.1秒时,Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8%的区域,胜过目前市场上销售的128线机械激光雷达。


Tele-15可以检测到500米外的物体,而这是人眼或其他传感器难以达到的。


因此,Tele-15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处物体,即使在高速行驶时也能提供更多的反应时间。


Livox同样提供了“跑分数据”。


比如Tele-15探测到的497米处建筑物点云样本:

10米远的行人:

Mid-40、Tele-15和Horizon与传统多线机械激光雷达的视场覆盖率对比:

出现在对比序列中的Mid 40,也是Livox旗下产品,工业级应用,嵌入式形态。


安全可靠能量产,最高售价9千元


大规模量产能力使Livox能够进行严格的可靠性测试,多达2900台Livox激光雷达现已分别针对各种环境条件进行了严格测试。


即使在100 klx的光照条件下,单台机器的误报率均低于1/10000。Horizon和Tele-15的极限温度范围也严格按照汽车行业标准设计,可在-40˚C至85˚C范围内工作。


此外,Horizon和Tele-15的整个机身均可达IP67防水等级。


传统的机械激光雷达为实现360°全覆盖,大量关键电子部件处于高速旋转中,导致故障率的增加。Livox激光雷达的独特产品设计除了旋转棱镜外没有其他电子移动部件,相较现在市面上的激光雷达解决方案,Livox产品可靠性更高,持续工作寿命也更长。


每个传感器的激光功率都符合IEC 60825-1(2014)对905nm 1类激光产品的要求,并且对人眼安全。

最恐怖的还是价格。


Livox Horizon零售价为6499元人民币。


Tele-15零售价为9000元人民币。


要知道,Velodyne的128线一度要70万,老客户降价也要50万起。而国产玩家相对便宜,但64线产品也得20万起步。


所以大疆此次之猛,简直扔下原子弹。


更恐怖的是量产能力,大疆宣称可以直接上DJI大疆官方商城购买——在此之前,激光雷达还从未具备过“网购”实力。


大疆方面称,Horizon将于2020年1月7日开始供货,Tele-15将于2020年第二季度开始供货。


目前,大疆激光雷达也列出了首批合作伙伴。包括无人车公司AutoX,自动驾驶卡车希迪智驾,商用移动机器人Refraction AI和高仙机器人,以及专注于空中、地面和移动激光扫描技术的数字绿土,都开始使用大疆激光雷达。

 

深圳公司争先恐后


深圳入局激光雷达,不仅仅只有大疆。


同样在CES 2020,另一家深圳公司速腾聚创,也发售了新品——智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1。


125线,售1898美元,折合人民币1.3万,同样给人一种“价格屠夫”的感觉。



同样,其带来的冲击力不仅仅在于价格,性能上也较为突出,官方给出6大特点,分别是:


视场角最大(120°× 25°)、探测距离最远(150m@10%)、点云整齐规律(0.2°*0.2°的分辨率)、垂直125线、帧率15 FPS、尺寸全球最小。


此外,速腾聚创的新产品中,还将激光雷达点云算法嵌入到了LiDAR硬件主体。


根据其官方介绍,这也就意味着,激光雷达硬件不再仅仅是一个“信息收集器”,也升级成了“信息理解者”。


成为一种软硬一体化的智能传感器,能实时处理外部信息并输出目标列表。


同样,这款产品也具备了量产化能力,已经开始接受重要客户订购,2020年第一季度之后,向普通客户开放订购。


但这就是“深圳速度”完全版了吗?


不不不,别忘了还有华为。


在今年5月底成立智能汽车解决方案BU之后,在10月份再次表明态度,成为面向智能网联汽车的增量部件供应商。


其轮值董事长徐直军更是点明方向,利用全球领先的光电子技术,开发激光雷达,真正解决激光雷达面临的成本问题与性能问题。


虽然还没有拿出新产品,但其态度,以及背后恐怖的资金以及技术积累,华为入局都意味良多。


并且华为想切智能交通领域的基础设施蛋糕已非一日,战局一下子更加激烈。


此外,除了深圳,激光雷达实力玩家,目前还有上海嘉定的禾赛科技。


之前禾赛激光雷达,在百度Apollo长沙RoboTaxi项目,以及诸多自动驾驶测试车上已经占据一席之地。


今年的CES上,禾赛也与地平线联手提供基于自研激光雷达产品定制解决方案,宣称要打造雷达感知的“视觉中枢”。


所以如此种种,激光雷达量产之困、成本降低之难,正在不断解决。


而且现在联系起来,或许前段时间的Velodyne败退,也就不再意料之外。


第一玩家Velodyne败退中国


与此同时,或许也是与此相呼应。


全球第一激光雷达公司Velodyne,最近已经败退中国,不再直接面向中国市场销售。


原来的Velodyne中国办公室,裁员之后,成为一个为中国大客户提供服务的部门。


而更多的中国市场小客户,将会通过代理进行销售。


当时变化一出,多少令人意外。


 


因为自动驾驶发展,所有玩家都在纷纷加码中国。



Velodyne作为头雁玩家,不仅技术过硬,从产品线而言,Velodyne也颇为齐备,从16线到128线,从机械式到嵌入式固态激光雷达兼备。更何况其背后还有百度——中国自动驾驶行业的先行者作为股东。


然而败退一役,现在看来似乎只是时间问题。


深圳玩家崛起,深圳速度提速,Velodyne不懂中国国情、外企病难改,还在技术垄断期内没有快速量产降低成本。


2019不败退,2020也难逃大疆华为等新巨头玩家的冲击。



自动驾驶落地进入中国时间


当然,激光雷达进入深圳速度,紧密相关的自动驾驶规模化落地,也必将紧随进入中国时间。


论当今自动驾驶技术发展,中美速度最快,但谈到落地,中国城市和中国公司无疑更快。


在北京、广州、深圳和长沙,RoboTaxi所需的自动驾驶载人测试牌照均已发放。




而且广州和长沙,都已经开始RoboTaxi——无人驾驶出租车队常态化试运营,并且RoboTaxi方案中,激光雷达都是核心传感器。


现在,要性能有性能,要价格有价格优势,明确能量产的国产激光雷达纷纷发布。


自动驾驶落地,毫无疑问将进入中国时间。


一位自动驾驶从业者听闻消息后,激动表示:这样的价格,我要买10个!


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