日前，苹果公司的一位工程师余江（音译Yu Jiang）设计并建造出了一台酒保机器人Bar Mixvah，这台机器人能够根据您的要求为您调制出各种混合饮料。Bar Mixvah的所有部件均是3D打印而成。这台机器人使用了5个蠕动泵并由5个双极型晶体管（TIP120）来回切换，所有这些都由一片Arduino芯片控制。

蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。蠕动泵的一大优点是可以非常精确、稳定地输送液体。

蠕动泵示意

      余江先设计出酒保机器人的3D模型，然后用一台3D打印机把所有的零件都打印出来，总共花了约18小时。此外，他还购买了11根5/16”不锈钢方12”棒、几根透明管、一块Arduino Nano、5个TIP120 W /二极管、400孔电路实验板及跳线、5块2.2k欧姆电阻、12V电源和一些螺丝、连接器等，总成本是180美元。

该机器人采用了MEAN stack (MongoDB, Express.js, Angular.js, Node.js)和一个Arduino来控制这些泵制造饮料：

 MongoDB用来保存的饮料和泵的数据

Express.js兼容Web服务器，这样可以通过iPad访问机器人

Angular.js基于不同的饮料配方决定每个泵需要输送的饮料量

Node.js用于控制Arduino /泵

 这个设计最好的部分是用户可以通过任何带Wifi功能的智能设备比如手机、平板电脑等控制它。

余江民已经把这台机器人所有部件的3D模型和程序代码共享在了GitHub上，供大家免费下载。您还可以在于江的个人网站上找到指导文件，按照他的指示建立自己的调制饮料机器人。