上海证券交易所于2021年1月7日依法受理公司并在的申请文件，并按照规定进行了审核。

2021年3月5日，公司有限责任公司向上交所提交了《关于撤销对上海禾赛科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市保荐的申请》，2021年3月5日，公司向上交所提交了《关于撤回首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的申请》，申请撤回申请文件。根据《上海证券交易所科创板股票发行上市审核规则》第六十七条的有关规定，上交所决定终止对公司首次公开发行股票并在科创板上市的审核。

禾赛科技的为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光产品。其中，面向广义机器人应用的激光雷达为公司核心产品，广义机器人包括具有无人驾驶功能的，也可称之为轮式机器人，另外还包括实现无人清扫、无人运送等功能的新型服务机器人。

2017年至2020年前三季度，禾赛科技分别实现1,947.40万元、1.33亿元、3.48亿元、2.53亿元;实现归母-2,427.23万元、1,611.23万元、-1.50亿元、-9,379.75万元。