摘 要：通过近十年的飞速发展，风电产业成为我国能源结构中不可或缺的一部分，极大地促进了能源结构的优化。从国家发展战略，风电产业占据着越来越重要的作用，因此，提升风电设备的质量和可靠性成为首要任务，而这其中重要的就是风电检测。本文利用全新一代Leica ATS600激光跟踪仪对叶片模具进行检测，能够快速获取点云、操作简单、精度高，成为风电检测行业中一种全新智能快速检测方案。
引 言
当前世界各国为了保障能源安全、加强对环境的保护以及应对全球气候的变化，都相继加强了对可再生能源的开发，而其中最主要的发展方向是风能。风能作为一种清洁的可再生能源，随着全球经济的发展，风能市场得到了迅速的发展，自2004年以来，全球风力发电能力翻了一番，2006年至2007年间，全球风能发电装机容量扩大27%，并且预计未来20-25年内，世界风能市场每年将递增25%。
我国在“十五”期间，并网风电也到了迅速发展，在2006年累计额装机容量已经达到260万千瓦，成为继欧洲、美国和印度之后发展风力发电的主要市场之一。我国风力发电行业发展前景十分广阔，预计未来很长一段时间都将保持高速发展，并逐步进入可再生能源大国行列。
风电行业飞速发展的同时，离不开对风电设备质量和可靠性的把控，而在保证高质量重要工具就是对风电模具的检测。风力发电叶片模具尺寸大（长约64米，宽约2-3米），常规的检测方法主要有拍照式三维测量（需要粘贴标志），激光跟踪仪反射球测量与手持扫描仪扫描测量（测量时间长，效率低），三维激光扫描测量（测量精度相对较低，工程级精度）。而Leica ATS600激光跟踪仪是首款可以直接扫描的激光跟踪仪，测量范围大，无需任何反射球、靶标、手持扫描仪等附件，即可实现风电叶片模具的三维点云数据，同时能够完美的与传统反射球结合，实现高精度、高效率的检测，开创计量行业质量控制领域前所未有的应用。
1.叶片阴模检测
考虑到阴模的放置位置以及入射角问题，将跟踪仪放在一端，并将三脚架升到最高位置，如下图2所示。ATS600跟踪仪不需要进行初始化，不需要预热，通过无线联机跟踪仪,即可定义扫描区域执行扫描。软件设置扫描间隔10mmX10mm、扫描模式为快速，扫描时间大约3min，获取到的点云数据云
通过快速对齐将ACD数模与点云做粗对齐，再通过端部平面与内部曲面做精对齐处理，对齐结果。
进行关系匹配，子样本设置为每间隔1个点，拒绝异常值设置为5mm，统计出19个异常点，关系匹配结果。创建矢量组，将公差设置为±1mm。
从图5可以看出，在公差范围内的点云占60.88%，而超出公差范围的点云占39.12%。点云质量与入射角有关，阴模数据只在1个测站进行扫描，而且距离越远，点云越发散。
2.叶片阳模检测
阳模位置比较高，考虑入射角问题，采用3个测站进行扫描，在阳模上部用2个测站进行扫描，第3个测站布设在地面。
软件定义扫描区域，将扫描间隔10mmX10mm，扫描模式为快速，最后执行测量，3个测站执行扫描时间大约为3min、3min、7min, 然后通过点云拼接的方式，将3个测站扫描数据拼接，拼接后点云数据。
SA进行关系匹配，子样本设置为每间隔1个点，拒绝异常值设置为10mm，统计出928个点为异常点，结果如表3。创建矢量组合，公差设置为±0.5。在公差范围内的数据点占85.7%，超出公差范围的占14.3%。为进一步对阳模进行分析，子样本设置为每间隔50个点，拒绝异常值设置为5mm，公差设置为±0.5。
结论
本文简单介绍了新一代激光跟踪仪的测量原理，激光跟踪仪不要手动扫描，特别是扫描操作员难以触及的目标具有较大优势；可以通过无线获取点云数据，并且不需要其他测量附件，扫描效率高，速度快。
引 言
当前世界各国为了保障能源安全、加强对环境的保护以及应对全球气候的变化，都相继加强了对可再生能源的开发，而其中最主要的发展方向是风能。风能作为一种清洁的可再生能源，随着全球经济的发展，风能市场得到了迅速的发展，自2004年以来，全球风力发电能力翻了一番，2006年至2007年间，全球风能发电装机容量扩大27%，并且预计未来20-25年内，世界风能市场每年将递增25%。
我国在“十五”期间，并网风电也到了迅速发展，在2006年累计额装机容量已经达到260万千瓦，成为继欧洲、美国和印度之后发展风力发电的主要市场之一。我国风力发电行业发展前景十分广阔，预计未来很长一段时间都将保持高速发展，并逐步进入可再生能源大国行列。
风电行业飞速发展的同时，离不开对风电设备质量和可靠性的把控，而在保证高质量重要工具就是对风电模具的检测。风力发电叶片模具尺寸大（长约64米，宽约2-3米），常规的检测方法主要有拍照式三维测量（需要粘贴标志），激光跟踪仪反射球测量与手持扫描仪扫描测量（测量时间长，效率低），三维激光扫描测量（测量精度相对较低，工程级精度）。而Leica ATS600激光跟踪仪是首款可以直接扫描的激光跟踪仪，测量范围大，无需任何反射球、靶标、手持扫描仪等附件，即可实现风电叶片模具的三维点云数据，同时能够完美的与传统反射球结合，实现高精度、高效率的检测，开创计量行业质量控制领域前所未有的应用。
1.叶片阴模检测
考虑到阴模的放置位置以及入射角问题，将跟踪仪放在一端，并将三脚架升到最高位置，如下图2所示。ATS600跟踪仪不需要进行初始化，不需要预热，通过无线联机跟踪仪,即可定义扫描区域执行扫描。软件设置扫描间隔10mmX10mm、扫描模式为快速，扫描时间大约3min，获取到的点云数据云
通过快速对齐将ACD数模与点云做粗对齐，再通过端部平面与内部曲面做精对齐处理，对齐结果。
进行关系匹配，子样本设置为每间隔1个点，拒绝异常值设置为5mm，统计出19个异常点，关系匹配结果。创建矢量组，将公差设置为±1mm。
从图5可以看出，在公差范围内的点云占60.88%，而超出公差范围的点云占39.12%。点云质量与入射角有关，阴模数据只在1个测站进行扫描，而且距离越远，点云越发散。
2.叶片阳模检测
阳模位置比较高，考虑入射角问题，采用3个测站进行扫描，在阳模上部用2个测站进行扫描，第3个测站布设在地面。
软件定义扫描区域，将扫描间隔10mmX10mm，扫描模式为快速，最后执行测量，3个测站执行扫描时间大约为3min、3min、7min, 然后通过点云拼接的方式，将3个测站扫描数据拼接，拼接后点云数据。
SA进行关系匹配，子样本设置为每间隔1个点，拒绝异常值设置为10mm，统计出928个点为异常点，结果如表3。创建矢量组合，公差设置为±0.5。在公差范围内的数据点占85.7%，超出公差范围的占14.3%。为进一步对阳模进行分析，子样本设置为每间隔50个点，拒绝异常值设置为5mm，公差设置为±0.5。
结论
本文简单介绍了新一代激光跟踪仪的测量原理，激光跟踪仪不要手动扫描，特别是扫描操作员难以触及的目标具有较大优势；可以通过无线获取点云数据，并且不需要其他测量附件，扫描效率高，速度快。
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