一种应用激光视觉技术的管道激光视觉自动焊机研发成功，首次实现了油气管道施工的自适应焊接。

该技术通过向坡口内发射一束激光条纹，非常详尽地读出焊缝区的特征，指导双焊炬焊机根据对口情况在运动中进行自适应控制，实现高速实时跟踪、实时闭环控制、实时调整速度和摆动宽度，从而实现管道全位置焊接的自适应控制，优化焊道厚度，确保稳定的填充量。其全数字监控系统可以确保每一道工序的质量：通过PDA交互界面对焊接参数进行编程并下载到现场应用的焊机中，可在焊接过程中改变焊接参数；上传性能数据，进行QC分析并验证每一道焊缝是否符合规范；对坡口和根焊道的焊前和焊后在线检测，实现缺陷的立即返修，将停工时间缩至最短，确保高质量的焊缝，降低焊接总成本，并由计算机输出所有焊缝检测报告，用于永久记录。

这实现管道自动焊接的自适应控制，提高了焊接效率和质量，缩短了焊接时间。