龙门架机器人助力自动化立体仓库

　　为了适应卷烟市场的变化，增强企业在市场经济中的竞争力，越来越多烟草企业自动化技术改造的重点由改造制丝线和更新卷接包设备转向建立自动化立体仓库物流系统。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提升管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效减少流动资金的积压，、提高物流效率等诸多优点。　　  

　　杭州卷烟厂的烟丝库就充分展现了其高自动化程度。其中中国第一台真正的衍架机器人KUKA JET就在里面发挥着重要作用。负责人介绍说：“我们今年8月开始使用库卡的龙门架机器人。针对大空间物流转运的KUKA JET具有速度快，灵活性大的优势，其特点在于第一轴为平移动轴，经实测，运行速度最大可达3.0m/s，从而大大延伸了运作空间。流水线上的两台机器人协调、配合工作，工作效率为进出500箱/小时，相当于普通机器4.5台的工作效率。KUKA JET机器人满足了我们目前日益增长的对自动化生产的要求。”据了解，KUKA JET的技术难度在于平行移动时，其它5轴都要协同耦合。但从现场的运作情况来看，这一技术难点已成功攻克，转运过程流畅而完美。

　　除此之外，负责人接着还向记者强调，由于有些烟箱是要在仓库中储存一段时间的，因此烟箱的密封性非常重要，他说：“如果盖子盖不严实，放一段时间烟丝的香味就会散失，严重影响到烟丝的质量。库卡龙门架机器人加盖烟箱盖的抓手精准度非常高，偏差低于5毫米，确保了烟箱的密封性，烟丝的品质从而得以保证。机器人上的夹具都是我们自己生产的，而真空发生器、吸盘则采用了具有高稳定性优点的施迈茨的产品。

　　把握现在，展望未来

　　近年来，杭州卷烟厂紧紧抓住品牌竞争能力提升这个主要矛盾，面向市场，服务客户，遵循“高质量生产好每一支卷烟，对每一个顾客负责”的质量方针，坚持“以客户为中心、全员营销和持续改进”三大理念，以先进的技术、一流的设备、科学的管理、细致的服务为保障，产品深受消费者青睐，形成了“利群”、“新安江”、“雄狮”、“西湖”四大系列分层发展的产品格局，产品结构不断得到优化和提升。产品知名度和信誉度不断提高，形成了一个名牌群体。

　　目前，杭州卷烟厂的年产量已达到100万箱/年。展望未来，杭州卷烟厂将以发展为主题，以改革、创新为动力，大力推进市场、品牌、组织和员工发展四大战略，全面提升企业综合发展能力和核心竞争能力，争取保持走在中烟烟草工业前列。