川崎重工业近日面向日本国内市场上市了大型通用机器人“M系列”最大的“MX700N”机型(图)。该产品为垂直多关节型6轴机器人,最大搬运重量为700kg。其特点是,第5轴(手腕)的扭矩为5488Nm,在同等级别的产品中为最大。适用于一次搬运多个工件以及要以托盘为单位处理的作业。
该系列通过对第3轴采用新型连杆,省去了可搬重量较大的大型机器人常用的平衡锤(Counter Weight)。下半部转动半径及影响范围都比较小,因此可在狭窄的空间工作。新产品在第5轴上采用了与主轴相同的马达,可轻松处理重物及大尺寸工件。
最大臂长为2540mm。具备碰撞检测功能,高刚性工作臂还具有振动控制功能。售价为1100万日元(不含税,包括控制器)。
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