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台达可编程塑料成型机专用机械手(一)

星之球激光 来源:中华工控网2011-10-09 我要评论(0 )   

目前在中国塑料制品行业机械手的使用已经越来越普及。通常塑料制品厂的操作工都需要经过一段时间的培训才可以上岗,而员工更换工作、农民工不定期返乡会让雇主十分头疼...

目前在中国塑料制品行业机械手的使用已经越来越普及。通常塑料制品厂的操作工都需要经过一段时间的培训才可以上岗,而员工更换工作、农民工不定期返乡会让雇主十分头疼,他们必须培训新的员工,而且还会影响产品的生产效率。机械手很好的解决了这个问题。首先,机械手可以确保设备运转周期的一贯性;其次,机械手可以提高产品的品质;第三,机械手取代普通工人从模具中取零件更加稳定,更加安全。

    不断发展的模具技术也为机械手提供了更多的市场机会。根据深圳塑料橡胶协会调查目前行业机械手普及率大约5%左右,可以看到行业的发展前景非常乐观。机械手在塑料机械行业使用广泛,本文章主要介绍台达PLC、人机界面、伺服等产品在塑料机械手行业的应用实例。

 

台达控制系统机械手介绍

 

1、       台达控制系统机械手的功能优势

1)    采用EH2系列的PLC以脉冲方式控制伺服,脉冲发送频率达到200K,在高效率前提下保证了控制精度。

2)    采用AE57CSTD人机界面于台达B系列的交流伺服具有非常高的性价比。

3)    控制程序采用开放式结构区别于其他厂家PLC开发的程序单一的控制功能,用户可以任意定义机械手的动作顺序,更换模具或更改控制功能时无需修改PLC程序在人机界面上即可完成程序修改。

 

2、      硬件组成

3、设备工艺简介

    台达控制系统机械手用于塑料盆(桶)取送料,盆(桶)底部图案标签的制作、传送,以及塑料产品成型后修边处理。

 

    工艺流程是:第一步,机械手将标签贴在模具上;第二步,将成型设备加工好的盆(桶)从设备模腔中取出,放在修边位置进行多于部分的修边处理。第三步,等修边处理完毕,将产品放在成品堆放处;第四步,在切标机上,机械手取出下一个标签返回等待下一个模具。四个步骤循环执行。

以下是公模工艺具体流程图:

1、      具体功能

1)      与塑料成型机配合进行全自动的取料、贴标、切标、修边和送料动作。

2)      手动操作,控制伺服及其设备上相关的气动、真空和直流调速电机。

3)      人机界面上可以编写用户工艺程序,达到可以任意定义输出点动作顺序、伺服位置和速度,可以在用户程序中加入输入点的逻辑判断。

4)      用户所编写的工艺程序可以读取显示,并可以修改。

5)      可以存储10组用户定义的工艺程序,并对其进行自由调用。

6)      在自动运行过程中可以监控程序执行步骤。

7)      自动运行具备暂停和继续执行功能。

8)      具备两种原点定义方式:手动清零方式,与接近开关定义机械原点过程定义工件原点。

 

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