对于无人车、无人机等应用来说，检测对象（障碍物）是最关键的技术之一。目前无人车检测对象技术主要有两种方案，一种是激光雷达技术。激光雷达是通过发射、反射和接收红外光来探测物体的一种技术。如黄武陵所述，它具备精确测距、空间定位与描述、可靠的障碍物检测等独特能力。但是它的问题是价格特别昂贵（有的比车身还贵）。因此，为了降低成本，一些厂商也采取了毫米波雷达+辅助驾驶摄像头的方案。这种方案可更好地识别对象和色彩等，但是测距的精确性不如激光雷达。

但激光雷达的问题在于，传统的设备比较笨重（比如装在Google无人车顶不停转的那种）、价格特别昂贵。比如Velodyne的产品，64线为8 万美元、32 线为 4 万美元，上面用于无人机的 VLP-16 约为 8000 美元。显然不能解决这些问题的话是很难得到普及应用的。

 

Google 无人车头顶的就是传统的激光雷达
 

解决笨重问题的方向是“固态化”。何谓“固态”？我们可以借用一下机械硬盘与固态硬盘 SSD 的对比。机械硬盘内部机理是基于机械旋转来读写数据，所以比较大；而固态硬盘内部没有机械旋转部件，所以体积小稳定性高。所以“固态”激光雷达也可以理解为基于电子部件，无机械旋转部件的激光雷达。
 

今年的 CES 上 Velodyne 已经展示过一款混合固态激光雷达的产品 VLP-16 PUCK。这款产品虽然在外形上不存在可见的旋转部件，但是为了做到全视角扫描，实际上设备内部还是存在有旋转部件的，只是隐藏起来而已。而且售价也将近 8000 美元。Velodyne 亚太区总监翁炜曾告诉记者，未来其车载产品的价格可以降低到 500 美元。

芯片小到只有硬币上华盛顿的鼻子一样大
 

不过这次 Velodyne 宣布其新的设计方案将可以制造出真正的固态激光雷达。新方案通过与 Efficient Power Conversion 的合作，开发出了一种一体式的氮化镓集成电路。这种设计可以把组件固定起来，从而使“传感器尺寸和成本降低，同时可靠性显著提高”。公告称这种集成电路的面积不到 4 平方毫米，而 EPC CEO Alex Lidow 表示，在激光雷达应用中，氮化镓要比硅晶体快 100 到 1000 倍，而这会直接影响到图像创建的速度、颗粒度以及精度。目前该项设计正在进行测试并集成进未来产品内，但是新产品的发布日期要到 2017 年才知道。Velodyne 总裁 Jellen 称，未来会继续针对提供共享乘车服务的无人车销售“puck”式的激光雷达。而这种新的固态芯片将集成到零售车辆买家的车辆外部。
 

据 Velodyne 总裁 Mike Jellen 说 ，该公司目前正在跟 10 家高科技公司和 9 家车企的 19 个无人车项目合作。预计其产品订单将从目前的几千跃升至 2020 年左右的数百万。所以真到那个时候，成本降到 50 美元也不是不可想象。而成本显然是技术普及的关键。想想 GPS 走过的道路就知道，1981 年，第一台商用 GPS 接收机重达 50 磅，价格高达 10 万美元。而现在的 GPS 仅重 0.3 克，芯片价格不到 5 美元。所以 GPS 已经无所不在。激光雷达的未来也可以做这样的展望。你可以把 GPS、激光雷达等想象为进化出来的人造感觉器官。
 

但是，固态化、小型化、低成本是激光雷达的趋势。但是做固态激光雷达并不止 Velodyne 一家。比如成立于 2012 年的激光雷达初创企业 Quanergy 就是固态激光雷达的先驱者之一，今年刚刚获得了 9000 万美元的 B 轮融资，打算在 2 年的时间内实现固态激光雷达的批量生产。而在今年 8 月时，百度也曾给 Velodyne 这家老牌激光雷达制造商投资了 1.5 亿美元。展望未来的大市场，可以预计的是会有更多的玩家涌入来争抢这块大蛋糕。