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永磁同步电动机及控制策略综述(一）
0 引言 近年来随着新材料技术的发展，特别是稀土永磁材料，磁性复合材料的出现，加之我国拥有世界上最大的高能量密度永磁材料(钕铁硼)的储量，使得永磁电机活跃在各个工业生产中。永磁...
2011-12-24 -
雷尼绍-磁编码器模组在无刷直流电机的应用
新型模组磁编码器系列产品中采用了尺寸小巧的高精度AM256 传感器 芯片、这令无刷直流电机的主要制造商受益匪浅。通过简单地将一块磁铁置入电机轴的端部、一个小的 PCB 模块正好与轴保持...
2011-12-24 -
安川电机将在常州建机器人生产基地
安川电机宣布在中国江苏常州市设立产业 机器人 生产基地，于2012年初动工，2013年春季开始正式生产，主要生产面向中国等亚洲新兴国家汽车行业用焊接机器人，到2015年工厂职工达到200人，年...
2011-12-24 -
基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统
近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进...
2011-12-24 -
基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究
1 引言 随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是...
2011-12-24 -
发那科机器人运用于太阳能电池模组的制造
新能源公司（ Energy Innovations Inc. ）研发的太阳花（ Sunflower ）聚光光伏（ CPV ）系统，依靠专利的菲涅耳（ fresnel ）透镜技术，将放大的太阳光能量聚焦于小区域（焦斑）的三结结构 (Triple-ju...
2011-12-23 -
自动调零伺服倾角传感器的设计与实现（二）
四、试验结果 1、温度漂移试验 经过对倾角传感器自动调零原理的研究，设计并实现了自动调零伺服倾角传感器样机。为了验证自动调零伺服倾角传感器的自动调零和消除漂移特性，对此倾角...
2011-12-23 -
自动调零伺服倾角传感器的设计与实现（一）
摘要：零位偏差和漂移是所有倾角 传感器 都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转180找平的古老方法深入研究传感器的调平原理，建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机...
2011-12-23
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