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以机器视觉为导向的机械手技术
20多年来，机器视觉的开创者们一直在预测什么时候能够出现可以从零件箱中任意拣选零件的机械手。也就是说利用机器视觉导向的机械手，确定零件在一个零件箱内或容器内的位置，然后从一...
2011-12-22 -
基于PC104的巡线机器人控制系统设计
1.引言 高压输电线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，...
2011-12-22 -
台达可编程塑料成型机专用机械手（下）
2 、程序修改方法 当按下清除一步M2636标志位有效，将指针计数E1自减1（即将D500E1地址倒退一步）并且将当前步的按键数值清除，并且复位M2636。程序也提供程序全部清除功能，如果需要也可以...
2011-12-21 -
台达可编程塑料成型机专用机械手（上）
1、 自定义程序实现原理 1） PLC程序记录用户按键顺序，来确定执行功能顺序。 2）按键功能可以重复使用，若程序输入错误可以按顺序清除后重新输入，或者撤销一步清除一个功能。 3）提供...
2011-12-21 -
德国BERGER LAHR机器人在工件探伤中的应用（下）
3）任务：大型钢材无损探伤扫描 （1） 机器人型号及设备 ◆ 选用二维直角坐标机器人 LP-4/2 ，完成X轴和Y轴方向上的动作 ◆ 旋转轴采用BERGER LAHR伺服电机SER31117驱动 （2） 任务要求：旋转轴带...
2011-12-21 -
德国BERGER LAHR机器人在工件探伤中的应用（中）
2、 BERGER LAHR机器人在超声波扫描仪中应用 1）任务：航天飞船的仪表板无损扫描 （1）机器人型号及设备 ◆ PR 6/3 , 5400mmx5400mmx400mm ◆ 在Z轴上装配扫描头，对仪表板进行扫描 ◆ 使用百格拉高级...
2011-12-21 -
德国BERGER LAHR机器人在工件探伤中的应用（上）
一、 直角坐标 机器人介绍 德国公司是世界上最著名的机器人供应商之一，生产多种规格的直线导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此为基础，在短时间内可提供各...
2011-12-21 -
重庆欲打打造“机器人之都”
昨日，重庆机器人展览暨产业对接洽谈会在重庆两江新区举行。共有30家国内外知名机器人企业和机器人研发机构的59款100余台工业、服务、医疗、娱乐机器人参展。同时重庆将推动机器人创业...
2011-12-21
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