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库卡机器人在杭州卷烟厂“大显神通”（下）
龙门架机器人助力自动化立体仓库 为了适应卷烟市场的变化，增强企业在市场经济中的竞争力，越来越多烟草企业自动化技术改造的重点由改造制丝线和更新卷接包设备转向建立自动化立体仓...
2011-12-21 -
库卡机器人在杭州卷烟厂“大显神通”（上）
随着国内外烟草市场竞争的不断加剧，越来越多的烟草企业开始将原有的自动化技术进一步完善，并将工业机器人应用在其生产过程中，这不仅使企业的生产自动化水平和管理水平上升到更高...
2011-12-21 -
KUKA机器人和国内机器人厂家强强联合
近日，全球顶级的工业机器人制造商之一德国库卡公司（KUKA）与业内领先的宁波伟立机器人科技有限公司在库卡机器人上海公司签署了战略合作意向书，在机器人设备及高新技术领域强强联手...
2011-12-21 -
PLC在机械手控制中的成功应用
1 引言 本文以某物流控制中的机械手控制为例，分析了PLC与步进驱动装置的控制方法，本系统涉及的主要硬件是S7-200 PLC和SH-2H057步进驱动器。 (1) S7-200 PLC系列 是西门子公司的可编程控制器,这一...
2011-12-21 -
绝对值编码器在机械手臂中的应用
一般来说，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都需要 绝对值编码器 提供反馈。高精度机械手臂的应用中，比如半导体自动化的机械手臂，还可以考虑与ASAS-7000配合工作，最高可提供高达30位...
2011-12-21 -
台达六轴数控系统和交流伺服在工业机械手臂中应用（二）
三、方案功能的实现 1.控制系统6AXIS＋1 AXIS的架构如下图： 图二 64XIS+1 AXIS的控制架构 2.硬件的组成和6＋1的设计架构实现 控制系统的硬件部分主要有CNC数控系统、伺服系统和其他辅助元件三部...
2011-12-21 -
台达六轴数控系统和交流伺服在工业机械手臂中应用（一）
针对目前工业生产线自动化程度不断提高的现状，本文主要介绍了中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂上的技术应用，突出了中达电通数控系统自有的丰富功能，并配合台达...
2011-12-21 -
PAC实现三维机械手的解决方案
前言 有鉴于近年来可编程自动化控制器(PAC)在运动控制领域的发展逐渐成熟，应用也越来越广，使用者迅速增加所需功能，且自动化设备需求亦日益蓬勃，泓格公司为协助新使用者对PAC控制器...
2011-12-21
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