机器人_机械系统_

: 阅读 | 订阅

: 阅读 | 订阅

机器人

机器人

如何将 DVT 智能相机的坐标转换成机械手的坐标

用机器视觉为机械手准确定位物体，是现今众多机器人走向柔性，适应性的桥梁。但是，机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。因此，怎样让机器人通过此位置来确定物体在机械手...
2011-12-21 TAG：
机器人

发动机壳体自动上下料机器人

前言：发动机上杠体和缸体都比较重，在加工时把它们搬运到加工中心工作台的工装上及把加工完的缸体搬运下来是个很繁琐的工作。国内外都采用机器人来完成缸体的自动上料和下料。韩国...
2011-12-21 TAG：
机器人

立车刹车盘上下料机器人

全自动化机床上下料机器人在国内外各种机加行业中被越来越广泛地应用。利用输送设备和机器手把多台机床设备连成一个全自动或半自动加工线。刹车盘的生产量大，加工时间短，很多企业...
2011-12-20 TAG：
机器人

基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用

引言 MAV由于体积和负载能力极为有限，因此，减小和减轻飞控导航系统的体积及重量，就显得尤为重要。本文基于MEMS加速度传感器，设计一种双轴倾角计，该装置精度高、重量轻，可满足M...
2011-12-20 TAG：

机器人

机器人的手爪系统

机器人的手爪系统就相当于人的手，脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。主要涉及到的问题： 1、物体表面非常敏感被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常...
2011-12-20 TAG：
机器人

基于DSP的运动控制器的研究与开发

摘要: 由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身，目前，以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流，并获得广泛的应用。本文通过对运动控制...
2011-12-17 TAG：
机器人

基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

1 引言轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为...
2011-12-17 TAG：
机器人

机器人技术重心应从军用转到民用

日本海岸发生的灾难性大地震引发了一系列悲剧事件，有人提议使用机器人救助灾民。据IEEE机器人专家AntonioEspingardeiro介绍，应该尽可能多地利用机器人，帮助降低日本地震及福岛核电站泄露...
2011-12-17 TAG：

第158页/共178页首页 next previous 尾页

排行榜

关注我们

关注微信公众号，获取更多服务与精彩内容

微信公众号二维码