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中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂中技术应用
针对目前工业生产线自动化程度不断提高的现状，本文主要介绍了中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂上的技术应用，突出了中达电通数控系统自有的丰富功能，并配合台达...
2012-01-05 -
美国宇航局成功测试智能手机控制飘浮机器人
在科幻作品中，飘浮机器人早已不是什么新鲜事。在地球上让一个重物保持飘浮状态面临极大难度，很难成为现实。但在距地球 240 英里（约合 386 公里）的国际空间站的低重力环境下，则完全...
2012-01-05 -
基于SX8121的马达驱动电路设计及其应用
采用1V DC供电，仅需单节电池，充电回路仅需4个电阻和2个LED指示灯，且可使用USB对镍氢电池充电。该芯片可广泛应用于电动剃须刀、理发器、电动牙刷等小型家电的设计和应用中。 SX8121简介...
2011-12-30 -
Energid 机器人应用软件套件
1. 机器人控制与仿真的软件 Actin Energid的Actin的软件工具可以让你模拟和控制任何机器人系统。Actin是为根据美国宇航局开发的专利软件。 Actin协调一个或多个机器人的运动。开发人员只需要通...
2011-12-30 -
Elmo运动控制系统在飞机数字化装配系统中的应用
飞机的部件成千上万，其中很多的结构件为钣金件或复合材料组成的薄型板状结构，其特点是外形复杂，连接面多为不规则曲面，同时其材料和形状决定了其具有的工艺刚性相对比较小，容易...
2011-12-30 -
爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究
前言 随着科学技术的发展，大型重要构件的焊接越来越多，仅仅依靠手工焊接难于满足焊接质量和焊接效率的要求，焊接自动化将成为焊接技术发展的必然趋势。在此介绍新型爬行式弧焊机器...
2011-12-30 -
ABB为电力行业提供高性价比设备监控系统
ABB公司是世界500强之一，在电力领域、输/变电设备生产中占领先地位，尤其在电力自动化保护中，对线路和前端设备的遥测、遥感，实时信号控制更具实力。 ABB的SYS 600C 是以主机为基础，并基...
2011-12-28 -
永磁同步电动机及控制策略综述(二）
文献[12]对永磁同步电机直接转矩控制中磁链观测这一关键技术进行了研究，设计了一种新型磁链观测器非线性正交反馈补偿磁链观测器。磁链观测是直接转矩控制技术中关键部分，直接关系到...
2011-12-24
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