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基于激光雷达避障的机器人控制系统设计
引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的...
2012-01-14 -
可用于生产线的工业机器人研究
1简介 随着信息技术、材料技术、新能源技术等新技术与制造技术的相互交叉、渗透、融合，现在的制造业与过去相比有了许多重大而深刻的变化。El益增长的复杂性是现在制造业的一个重要特...
2012-01-13 -
ARM9和Linux在机器人控制系统的应用
引 言 现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑。在脑中起作用的是中央计算机，这...
2012-01-10 -
视觉导引运动控制系统开发分析（二）
首先您要确定的两个坐标系统的角度偏差值。我们把这一角度称为偏差角。一种简单的做法是通过移动工作台一个已知角度，利用机器视觉系统来测量起始位置和终止位置来确定该偏差角。例...
2012-01-10 -
视觉导引运动控制系统开发分析（一）
过去几年里，运动控制系统已经把机器视觉作为其关键部分。越来越多的工程师和科研人员认识到当前的机器视觉技术和运动控制技术相结合对于解决复杂应用问题有相当大的帮助。软硬件技...
2012-01-10 -
提高大型激光加工机器人精度的方法
4 机器人误差模型(Roboterrormodel) 4.1 误差补偿方法 在进行机器人误差补偿及标定时，首先要考虑机器人的精度问题。在示教再现作业方式下，操作者移动机器人末端执行器到指定位置，然后通过...
2012-01-09 -
提高大型激光加工机器人精度的方法（一）
摘要：本文介绍了大范围、高精度5轴激光加工机器人系统的研究开发情况。在提高其绝对精度的前提下，对大范围框架式机器人的结构、高精度机器人的误差补偿方法进行了探讨。采用有限元...
2012-01-09 -
机器人为激光焊接技术带来灵活性
在位于芬兰 Laitila 市的 Innova 培训中心有一个全欧洲最先进、灵活的激光焊接单元之一。 库卡机器人有限公司、公司系统合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培训中心将经验与高新技术结合...
2012-01-09
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