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连接微控制器和传感器输出的简单接口
可编程逻辑控制器和工业传感器输出端在和MCU连接的时候通常不太安全,一般都需要附加的 TTL电路和 CMOS 信号,这使得传感器的易用性受到影响。当传感器使用NPN输出状态,支持外接上拉电阻...
2012-01-10 -
DSP与PCI网卡接口设计
基于DSP的嵌入式系统的以太网接口设计一直是热门领域,目前利用的以太网控制器大多都是ISA接口。随着PCI总线逐渐取代ISA总线的趋势,使PCI接口的以太网控制器也成为PC机的主流,但在嵌入式领域...
2012-01-10 -
TMS320F28x上RTOS移植关键技术分析
TMS320F28x(简称F28x)数字信号处理器是TI公司推出的32位定点DSP控制器,其频率高达150 MHz,大大提高了控制系统的精度和芯片的处理能力。在F28x系列DSP上移植实时操作系统,需要对编译器、系统...
2012-01-10 -
数字控制电源性能提高的设计方案
在电源系统中,MOSFET驱动器一般仅用于将PWM控制IC的输出信号转换为高速的大电流信号,以便以最快的速度打开和关闭MOSFET。由于驱动器IC与MOSFET的位置相邻,所以就需要增加智能保护功能以增...
2012-01-10 -
TMS 32OF2812与IPM的通用电路设计
摘要 : 实现了一种全集成可变带宽中频宽带低通滤波器,讨论分析了跨导放大器-电容(OTAC)连续时间型滤波器的结构、设计和具体实现,使用外部可编程电路对所设计滤波器带宽进行控制,并...
2012-01-10 -
ADI ADuC7126工业控制可编程逻辑控制器(PLC)解决方案
ADuC7124 / ADuC7126 均为完全集成的1 MSPS、12位数据采集系统,在单芯片内集成高性能多通道ADC、16位/32位MCU和Flash/EE存储器。ADC具有多达12路单端输入。另外 还有4个ADC输入通道也可以和4个DAC的输出...
2012-01-10 -
ARM9和Linux在机器人控制系统的应用
引 言 现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制,智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的大脑。在脑中起作用的是中央计算机,这...
2012-01-10 -
视觉导引运动控制系统开发分析(二)
首先您要确定的两个坐标系统的角度偏差值。我们把这一角度称为偏差角。一种简单的做法是通过移动工作台一个已知角度,利用机器视觉系统来测量起始位置和终止位置来确定该偏差角。例...
2012-01-10
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