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视觉导引运动控制系统开发分析（一）
过去几年里，运动控制系统已经把机器视觉作为其关键部分。越来越多的工程师和科研人员认识到当前的机器视觉技术和运动控制技术相结合对于解决复杂应用问题有相当大的帮助。软硬件技...
2012-01-10 -
提高大型激光加工机器人精度的方法
4 机器人误差模型(Roboterrormodel) 4.1 误差补偿方法 在进行机器人误差补偿及标定时，首先要考虑机器人的精度问题。在示教再现作业方式下，操作者移动机器人末端执行器到指定位置，然后通过...
2012-01-09 -
提高大型激光加工机器人精度的方法（一）
摘要：本文介绍了大范围、高精度5轴激光加工机器人系统的研究开发情况。在提高其绝对精度的前提下，对大范围框架式机器人的结构、高精度机器人的误差补偿方法进行了探讨。采用有限元...
2012-01-09 -
机器人为激光焊接技术带来灵活性
在位于芬兰 Laitila 市的 Innova 培训中心有一个全欧洲最先进、灵活的激光焊接单元之一。 库卡机器人有限公司、公司系统合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培训中心将经验与高新技术结合...
2012-01-09 -
腾控TG900P控制卡特柴油机实现J1939协议的解析
一、项目概述 J1939协议在世界范围内已经在广泛的使用，各种大型发动机、大型汽车、客车、轮船都有使用，是一款优秀的基于CAN总线的高层协议。本项目是油田中上千个卡特柴油机与康明斯...
2012-01-09 -
基于CAN总线的分布式伺服系统
前言 伺服系统(servo system)亦称随动系统，属于自动控制系统中的一种，它用来控制被控对象的转角(或位移)，使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭...
2012-01-07 -
安科瑞ZigBee无线模块在电能管理系统中的应用
1 引言 随着全球范围内智能电网建设正逐步展开，用户端是智能电网重要组成部分，用户端的核心内容包括智能配电与能量管理、智能电器、用电安全、电力计量等多个方面。目前能量管理系...
2012-01-05 -
在嵌入式Linux中实现802.11b无线网关
1 嵌入式Linux的基本原理 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁减，适于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统由于硬...
2012-01-05
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