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伺服系统在强力龙门铣床上的应用
迈川伺服不仅具有低速大力矩输出、零速力矩保持、调速精度高等伺服系统的优良性能,还具有PLC功能,可连接手摇 脉冲发生器 实现微量调速进给及对刀功能,因此非常适合在强力龙门铣的进...
2011-11-30 -
基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统
移动机器人要获得自主行为,其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动...
2011-11-30 -
加速度传感器原理以及选用
什么是加速度传感器? 加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就好比地球引力,也就是重力。加速力可以是个常量,比如g,也可...
2011-11-30 -
机器人上使用超声波传感器的原理
超声波传感器的原理? 超声波传感器是用来测量物体的距离。首先,超声波传感器会发射一组高频声波,一般为40-45KHz,当声波遇到物体后,就会被反弹回,并被接受到。通过计算声波从发射...
2011-11-30 -
机器人上用的传感器的介绍
感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章,将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。 根据传感器的作用分,一般传感器分为: 内部传...
2011-11-30 -
机器人视觉系统知识(二)
机器视觉系统的构成 机器视觉技术用计算机来分析一个图像,并根据分析得出结论。现今机器视觉有两种应用。机器视觉系统可以探测部件,在此光学器件允许处理器更精确的观察目标并对哪...
2011-11-30 -
机器人视觉系统知识(一)
机器视觉的概念 美国机器人工业协会(RIA Robotic Industries Association)的自动化对机器视觉下的定义为:机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获...
2011-11-30 -
机器人发展简史
图为1939年西屋电气公司制造的家用机器人Elektro 个人机器人PR(Personal Robot)现在是一个梦想。机器人研究涉及的学科涵盖机械、电子、传感器、驱动与控制等多个领域,过去,对机器人行业有过...
2011-11-30
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