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机器人视觉系统知识（一）
机器视觉的概念 美国机器人工业协会（RIA Robotic Industries Association）的自动化对机器视觉下的定义为：机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获...
2011-11-30 -
机器人发展简史
图为1939年西屋电气公司制造的家用机器人Elektro 个人机器人PR(Personal Robot)现在是一个梦想。机器人研究涉及的学科涵盖机械、电子、传感器、驱动与控制等多个领域，过去，对机器人行业有过...
2011-11-30 -
SOPC技术在视觉测量中的应用
1引言 视觉测量技术是以机器视觉技术为基础，融合电子技术、计算机技术、近景摄影测量技术、图像处理技术为一体的测量技术，其基本任务是以测量为目的，从图像信息出发计算三维空间中...
2011-11-30 -
NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009
（National Instruments，简称NI）近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作为图形化系统设计（GSD）软件的新成员，该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW Robotics 2009提供了丰...
2011-11-30 -
川崎重工上市最大搬运重量为700kg的大型通用机器人
川崎重工业近日面向日本国内市场上市了大型通用机器人M系列最大的MX700N机型（图）。该产品为垂直多关节型6轴机器人，最大搬运重量为700kg。其特点是，第5轴（手腕）的扭矩为5488Nm，在同等...
2011-11-30 -
车身制造车间中的机器人园
为达到上述目标，福特 260 采用库卡公司 KR 150 型和 KR 250 型机器人。这两种机器人应用范围广阔，如用于联机（In-Line）测量设备，该设备中共有 11 个装有激光测量系统的机器人对全部底盘进行...
2011-11-29 -
机床：后危机时代技术为王
日前，第十二届中国国际机床展览会（CIMT2011）在北京开幕。展会主办方表示，这次展会既是世界机床制造业最新最高技术成果的展示，也是世界机床制造业积极应对后金融危机冲击和影响的一...
2011-11-29 -
机器人技术重心应从军用转到民用
日本海岸发生的灾难性大地震引发了一系列悲剧事件，有人提议使用机器人救助灾民。据IEEE机器人专家AntonioEspingardeiro介绍，应该尽可能多地利用机器人，帮助降低日本地震及福岛核电站泄露...
2011-11-29
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