机器人_机械系统_

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机器人操作情况下的CNC程序

下列程序范例和宏程序可供下载，帮助设定由机器人操控的工件程序。铣床程序范例车床程序范例程序电子热补偿(ETC) 这是一个非常有用的软件功能在哈斯机床上是标准化的应用已有的算法对...
2011-12-02 TAG：
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机器视觉VGA采集卡在医疗影像领域的典型应用

随着医疗信息化的不断发展，近年来机器视觉技术在医药行业的应用也越来越广泛。其中机器视觉VGA采集卡在普通采集卡的基础上增加了VGA和色差的输入，可采集VGA信号、标准和非标准RGB分量...
2011-12-02 TAG：
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德国机器人研发新进展：扭矩传感器实现敏捷操作

近年，仿人机器人的研发取得了重大进展。Rollin Justin 是由德国航空航天中心 (DLR)研制的一款机器人，能够完成复杂的双手动作，由于采用了移动平台，可以在房间中行动自如。它是一种服...
2011-12-01 TAG：
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基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动...
2011-11-30 TAG：

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加速度传感器原理以及选用

什么是加速度传感器？加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可...
2011-11-30 TAG：
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机器人上使用超声波传感器的原理

超声波传感器的原理？超声波传感器是用来测量物体的距离。首先，超声波传感器会发射一组高频声波，一般为40-45KHz，当声波遇到物体后，就会被反弹回，并被接受到。通过计算声波从发射...
2011-11-30 TAG：
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机器人上用的传感器的介绍

感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。根据传感器的作用分，一般传感器分为：内部传...
2011-11-30 TAG：
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机器人视觉系统知识（二）

机器视觉系统的构成机器视觉技术用计算机来分析一个图像，并根据分析得出结论。现今机器视觉有两种应用。机器视觉系统可以探测部件，在此光学器件允许处理器更精确的观察目标并对哪...
2011-11-30 TAG：

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