-
并联机器人激光加工系统的开发（四）
4 插补 算法 的设计 （Design of the interpolationalgorithm） 用并联机器人进行 激光加工 主要是控制 激光 焦点的运动，并保持激光处于工件当前加工点的法线方向．并联机器人是由复杂的空间机构组...
2011-09-17 -
并联机器人激光加工系统的开发（三）
3.2 正反解多解问题 在求解并联机器人正反解方程的过程中存在方程多解问题：在正解计算中一组实轴坐标对应两组虚轴坐标，其中有一组虚轴坐标位于静平台（平面）上方，可舍去；在反解计...
2011-09-17 -
并联机器人激光加工系统的开发（二）
3 位置正反解模块的实现 （Realization of the forward and inverse displacement modules） 上述功能中，不同于传统数控系统之处在于系统中需要根据机械结构实际的机构模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2011-09-17 -
并联机器人激光加工系统的开发（一）
1 引言 （Introduction） 激光焊接 作为新的焊接工艺方法在汽车制造领域有大量成功的应用， 显示 出激光焊接强大的生命力和非常广阔的应用前景．采用并联机构可以进一步提高 机器人 的负载...
2011-09-17 -
多轴运动控制系统配置结构浅谈
以工控机为核心，结合现有使用的控制系统及交流变频器和伺服电机的种类，针对焊接机器人用数控焊接变位机的控制问题，以三轴运动控制卡PCL-832作为控制核心，建立了机器人用数控焊接变...
2011-09-16 -
德国赫优讯netLINK Proxy网关在奔驰－戴姆勒工厂中的应用
通过Profibus设备接口实现Profinet连接 如今，车辆中安装的所有部件都能够被追踪并且确定其质量及来源。这归功于生产中伴随着的质量控制。特别对于自动化系统，在大量的生产阶段中部件被反...
2011-09-16 -
运动控制卡在专机系统中具有更大的灵活性和开放性
作为基于PC机的上位控制单元，运动控制卡在专机系统的开发过程中，具有更大的灵活性和开放性。使得用户能在短期内开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点，专业运动控制卡不...
2011-09-16 -
运动控制卡是什么以及其它功能浅谈
运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如 DSP ）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入...
2011-09-16
排行榜
编辑推荐
关注我们
