机械系统
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激光干涉仪在数控机床定位的应用（上）
数控机床在运行过程中，其定位精度会产生一定误差，正确地运用 激光 干涉仪，并进行全面科学地分析，可有效进步数控机床的定位精度。 随着数控机床应用的普及，采用激光干涉仪对数控...
2011-11-16 -
纳米操作机器人在癌症靶向治疗中的应用研究取得新进展
中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人，在癌症靶向治疗研究方面的科研成果。 纳米操作机器人可定义为能够对纳米尺度物体实现有效操控的机电系统，与宏观机器人相比...
2011-11-16 -
高精度激光直写数字伺服滤波器的设计
激光直写技术是一种近年来应用广泛的超精密加工技术。该技术是一种利用强度可变的激光束，在基片表面实施有规则的高精度扫描。在扫描过程中，光刻基片随载物平台而运动。因此影响光...
2011-11-15 -
基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计
在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这就要求控制系统不仅有良好的定...
2011-11-15 -
基于MC9S12DGl28单片机的快速位置伺服系统的设计
O 引言 本设计要求对某火炮的水平和高低角进行控制，达到快速位置伺服系统的要求。而这个火炮角度控制系统首先要求有快速性，它的反应时间大于或等于12／s；角度转动控制精度小于或等...
2011-11-15 -
基于DSP+CPLD的异步电动机控制系统开发平台设计
随着电力电子技术、电机控制理论和微控制器的不断发展，现代交流调速技术在国民经济中得到了广泛应用。目前，高性能的调速控制策略和现代控制理论已逐步应用于交流电动机控制领域，...
2011-11-15 -
用单片机控制直流电机
本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计...
2011-11-15 -
基于PC和FPGA的运动控制系统
运动控制系统被广泛地运用于各个领域。传统的运动控制系统设计有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。基于PC的运动控制方式，由于其采用多任务操作系统，对处理器...
2011-11-15
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