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交流电机控制系统的控制算法综述
1 引言 随着电力电子器件及微电子器件的迅速发展，以及现代控制理论在交流调速传动中的具体应用，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围传动；从单机传动到多机传动协...
2011-11-15 -
基于CPCI总线的运动控制卡的设计
1 引 言 近年来，随着对系统可靠性需求的日益增加，CPCI总线以其独特的优势被广泛地应用在工业控制中。由于CPCI总线支持热插拔，这种方式就保证在不影响系统运行的前提下，可以对其中的...
2011-11-15 -
ACS多轴运动控制系统应用
为了满足当今半导体产业的最高的多轴自动化应用的需求，工程师们转而朝向把最好的集成和基于网络的控制属性的运动控制平台方向。 许多先进机器的控制平台，即基于网络和集中控制开始...
2011-11-15 -
基于嵌入式ARM Linux步进电机驱动程序的设计
0 引言 随着激光雕刻机的不断发展和改进，嵌入式Linux的激光雕刻机比CNC(Computer numerical control)激光雕刻的优势不断显现，它大幅度提高了处理能力，方便了设计开发，节约了成本，是未来经济...
2011-11-15 -
基于SMA7029M的步进电机驱动设计
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱...
2011-11-15 -
机器人在光伏行业的应用
伴随太阳能光伏发电产业的不断升温，为机器人产业带来了巨大发展的契机和光明的未来。各大顶级太阳能制造商为了提高生产率、增加灵活性、降低成本，不约而同的都选择了机器人制造技...
2011-11-14 -
激光加工机器人通信协议设计
机器人目前应用十分广泛，在工业、科研、医学等领域发挥了重要作用。我们知道，机器人的指令需要我们来提供。目前，工业机器人的指令一般都是通过示教盒输入的。示教盒提供了简单的...
2011-11-10 -
PC+TurboPMAC实现开放式数控系统
1 引言 并联运动 机床 (Parallel Kinematics Machine Tool，PKM)，简称并联机床(Parallel MachineT001)，也称虚拟轴机床，它以空间并联机构为基础。混联型并联运动机床(HybridPKM)，简称混联机床，属于并联运...
2011-11-08
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