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IR为变速电机控制而设计的IRMCK171控制IC获IMQ认证
国际整流器公司 (International Rectifier，简称IR) 日前宣布其适用于家电产品无感应正弦波电机控制、一次性可编程的、基于ROM的单片式混合信号IC IRMCK171，符合IEC 60335-1 4.2版IMQ (意大利质量标志院...
2012-02-07 -
库卡与宁波伟立就机器人设备及高新技术进行战略合作
日前，全球工业机器人制造商之一德国库卡公司（KUKA）与宁波伟立机器人科技有限公司在库卡机器人上海公司签署了战略合作意向书，在机器人设备及高新技术领域共同为客户提供机器人塑料...
2012-02-07 -
爱普生联手哈工大开展工业机器人战略合作
日前，爱普生与哈尔滨工业大学的战略合作签约仪式在哈尔滨举行，双方就工业机器人研发、成果转化、合作推广等方面达成一系列重要协议。双方合作的具体方向包括：协助哈工大在机器人...
2012-02-07 -
并联机器人激光加工数控系统的开发（下）
3.2 正反解多解问题 在求解并联机器人正反解方程的过程中存在方程多解问题：在正解计算中一组实轴坐标对应两组虚轴坐标，其中有一组虚轴坐标位于静平台（平面）上方，可舍去；在反解计...
2012-02-03 -
并联机器人激光加工数控系统的开发（中）
3 位置正反解模块的实现 （Realization of the forward and inverse displacement modules） 上述功能中，不同于传统数控系统之处在于系统中需要根据机械结构实际的机构模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2012-02-03 -
并联机器人激光加工数控系统的开发（上）
1 引言 （Introduction） 激光焊接 作为新的焊接工艺方法在汽车制造领域有大量成功的应用， 显示 出激光焊接强大的生命力和非常广阔的应用前景．采用并联机构可以进一步提高 机器人 的负载...
2012-02-03 -
运用机器视觉技术 机器人巧手摘棉花
机器人技术是一项综合性技术，作为先进制造技术的典型代表，机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。 近年来，...
2012-02-02 -
使用LabVIEW和CompactRIO设计并实现动态输出反馈控制器
总的来说，LabVIEW框架提供给学生更大的自由度，使他们能够更好地掌控硬件控制器设计进程。 Professor Jonathan How, Massachusetts Institute of Technology The Challenge: 给学生提供实际硬件控制设计的工具，...
2012-02-02
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