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机器人发展综述——从远程机器人到网络机器人（三）
4．对应用的展望 从上面列举的连接在 Internet的机器人例子来看，像在房间里散步、在美术馆里欣赏等都只限于娱乐的应用范围。当然这也是有希望的领域。这里我想展望包括娱乐在内的网络机...
2011-09-29 -
机器人发展综述——从远程机器人到网络机器人（二）
3．网络上的机器人群 现在，几个机器人连到 Internet上，通过网来实现动作。或许当时在USC的 Ken Goldberg们开发的探宝机器人可以说是世界上最早运用的例子。该系统采用HTML来使Puma动作，用探头...
2011-09-29 -
机器人发展综述——从远程机器人到网络机器人（一）
1．前言 自万维网 (WWW)问世以来，整个世界进入了网络时代。而机器人领域一 直在研究远程机器人，若将它与网络联结，是否可开拓网络机器人领域。本文就远程机器人向网络机器人发展所需...
2011-09-29 -
机器人技术及应用
一、技术概述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产...
2011-09-28 -
运动控制卡在数控冲床系统方面的成功应用
1、概述 作为基于PC机的上位控制单元，运动控制卡在专机系统的开发过程中，具有更大的灵活性和开放性。使得用户能在短期内开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点，专业运动...
2011-09-28 -
基于激光干涉仪的数控机床定位系统（三）
8、花瓣形 图3所示的误差随时间和间隔不断增加使线出现花瓣形。导致花瓣形的可能原因有：(1)在材料 温度传感器 定位不正确或者膨胀系数不正确。(2)滚珠丝杠在测试期间温度进步、机床温度...
2011-09-21 -
基于激光干涉仪的数控机床定位系统（二）
5、燕尾状 图1为在往程测试中出现向下的坡度的情况，回程测试为往程测试的镜像，往程和回程测试之间的偏差(或滞后或反向间隙)随轴线离开受驱动端而逐渐进步。产生燕尾状的可能原因主要...
2011-09-21 -
基于激光干涉仪的数控机床定位系统（一）
数控机床在运行过程中，其定位精度会产生一定误差，正确地运用 激光 干涉仪，并进行全面科学地分析，可有效进步数控机床的定位精度。 随着数控机床应用的普及，采用激光干涉仪对数控...
2011-09-21
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