机械系统
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库卡：机器人集成变的简单化
库卡机器人公司使用配备西门子STEP7的PLC编程工具将机器人集成到Sinumerik界面中，实现仅用一个编程界面即可同时操作机器人和机床的一箭双雕的目的。 近日，库卡机器人公司和西门子驱动技...
2011-11-23 -
直角坐标机器人与关节机器人对比分析
摘要：本文主要介绍直角坐标 机器人 和关节机器人的特性，以及两种机器人的应用对比。 关键字：直角坐标机器人 关节机器人 前言：现今工业机器人主要分两大类直角坐标机器人和关节机器...
2011-11-23 -
机器人的手爪系统
机器人 的手爪系统就相当于人的手，脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。主要涉及到的问题： 1、物体表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常...
2011-11-23 -
工业机器人渗油问题
工业 机器人 是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。 故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时...
2011-11-23 -
三菱电机开发出可在托盘上排列散装部件的机器人系统
三菱电机开发出了可在托盘上排列散装部件的机器人系统（图1）。设想在小型电气产品、化妆品及药品等的生产现场使用，其最大特点是，通过改进程序，将工作周期缩短到了以往7～15秒的一...
2011-11-23 -
运用机器视觉技术 机器人巧手摘棉花
机器人技术是一项综合性技术，作为先进制造技术的典型代表，机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。 近年来，...
2011-11-23 -
数控机床中传感器的应用
数控机床是一种装有程序控制系统的 自动化 机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。它综合了机械、自动化、 计算机 、 测量 、 微电子 等最新技术，使用了多种 传感器 ，已...
2011-11-22 -
DCS插卡或模块外部的故障判断方法
插卡或模块外部的故障则要逐步检查分析。常用的故障判断方法有： （1） 直接判断法：根据故障现象，范围、特点以及故障发生的记录直接分析判断产生的原因和故障部位，查出故障。 （...
2011-11-22
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