机械系统
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数控机床对电源的要求
众所周知，高速加工技术发展迅速，而推动这种发展趋势的正是数控机床，如何合理利用好数控机床的各项性能和维护好机床的精度，就显得至关重要，现在就结合我个人的工作经验，说说机...
2011-12-10 -
数控机床中的伺服系统分析（二）
(三)交流伺服系统 针对直流电动机的缺陷，如果将其做里翻外的处理，即把电驱绕组装在定子、转子为永磁部分，由转子轴上的编码器测出磁极位置，就构成了永磁无刷电动机，同时随着矢量...
2011-12-10 -
数控机床中的伺服系统分析（一）
一、概述 伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。 作为数控机...
2011-12-10 -
龙门式二维车床上下料机器人方案
在给数控车床上下料时主要有从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人，也有从卡盘前面通过摆臂来上小料的摆臂式直角坐标机器人。从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人根据其...
2011-12-09 -
百格拉直角坐标机器人在码垛领域内的应用
在现代化生产线中，机器人的使用已经越加的广泛，比如国内某大型企业，在生产现场有进万个不同种类的箱子用来装载不同种类的产品，然而各个箱子重量大有不同，最重的将近30KG，依然依...
2011-12-09 -
机器人缝制汽车座套
现在，卡机器人 KR 30 为新型的 7 系列汽车的多功能座椅及简单座椅缝制靠背和座垫的皮套。 座套被人工放置在机器人舱内的工件支架上。由一个光学仪器对座套的颜色进行扫描并将该信息传送...
2011-12-09 -
工业机器人操作机设计原则和设计方法
操作机整机设计原则和设计方法 1. 操作机整机设计原则 （1）最小运动惯量原则 由于操作机运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动，采用最小运动惯量原则，可增加操作机运动...
2011-12-09 -
台达可编程塑料成型机专用机械手
目前在中国塑料制品行业机械手的使用已经越来越普及。通常塑料制品厂的操作工都需要经过一段时间的培训才可以上岗，而员工更换工作、农民工不定期返乡会让雇主十分头疼，他们必须培...
2011-12-09
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