机械系统
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利用激光干涉仪提高数控机床定位精度（上）
数控机床在运行过程中，其定位精度会产生一定误差，正确地运用激光干涉仪，并进行全面科学地分析，可有效进步数控机床的定位精度。 随着数控机床应用的普及，采用激光干涉仪对数控机...
2011-12-11 -
焊接机器人柔性焊接工作站的设计
摘要：为了充分发挥 焊接 机器人 的自动化优势，提高产品质量和效率，提高工艺装备水平，降低工人劳动强度，设计了一套机器人柔性焊接工作站。文中介绍了机器人柔性焊接工作站的技术...
2011-12-11 -
数控切割机高低温状态伺服电机异常问题处理
一般来说，我们不建议用户在过高或过低温度环境下使用数控切割机设备，主要原因除了有因为高低温环境下切割精度误差会过大之外，更重要的是对设备的损耗。为了方便大家了解，这里我...
2011-12-11 -
三大参量定位提高数控切割机加工质量
数控切割机在切割过程中具有割速快、割缝小等特点，但许多用户企业在实际操作过程往往会出现各种各样的问题，导致实际切割速度有限、割缝过大、割面不整等现象，排除因工艺制图和数...
2011-12-11 -
数控切割机线切割带锥度加工难点
对于数控切割机的电火花线切割来说，一般诸如带锥度切割在设计尺寸上往往难以控制，且切割效率与无锥度切割相比低很多，尤其是在锥度很大的情况下，差别更大。 从主要技术难点分析可...
2011-12-10 -
PLC的PID运算及运动控制探讨
PLC的工作流程 1、系统初始化：一般小型PLC的系统初始化主要是进行初始化、设置、查找扩展模块等; 2、扫描输入：扫描IO输入信号; 3、执行逻辑：根据用户PLC程序执行逻辑; 4、家务管理：PLC诊...
2011-12-10 -
基于积分分离PID控制的交流伺服系统
1 引言 本文针对PID控制的特点，设计了一种积分分离的控制方法，即当系统误差较大时，取消积分环节，避免由于积分累积引起系统较大的超调;当系统误差较小时，引入积分环节，以消除误差...
2011-12-10 -
基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计
伺服系统（servo system）亦称随动系统，其在军事、工业和日常生活中都有着广泛的应用。随着计算机技术和现场总线技术的发展和成熟，也促使伺服系统的实现方式和体系结构在不断地发展，...
2011-12-10
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