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利用西门子840D改造数控龙门铣
数控改造方案的选择 ◆数控系统的选择 数控系统有两种,一种是西门子840C系统,该系统是西门子公司在九十年代初推出的高档系统,功能强大,使用灵活,直流驱动及电机可不更换。另一种...
2011-12-24 -
基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统
近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人组件的装配需要很高的精确度,一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进...
2011-12-24 -
基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究
1 引言 随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是...
2011-12-24 -
贝加莱 独立于总线的openSAFETY技术
Safety技术正在成为工业界的热点 无论对于OEM机器生产商还是流程工业,如石油天然气、电力、交通而言,随着现代生产系统的速度不断提高,他们对于安全的需求也开始变得迫切,生命高于一...
2011-12-24 -
PLC控制系统的设计步骤
在现代化的工业生产中,大量采用了可编程序控制系统,可编程序控制器能在恶劣的工作环境下正常工作,但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问题是在系...
2011-12-24 -
发那科机器人运用于太阳能电池模组的制造
新能源公司( Energy Innovations Inc. )研发的太阳花( Sunflower )聚光光伏( CPV )系统,依靠专利的菲涅耳( fresnel )透镜技术,将放大的太阳光能量聚焦于小区域(焦斑)的三结结构 (Triple-ju...
2011-12-23 -
自动调零伺服倾角传感器的设计与实现(二)
四、试验结果 1、温度漂移试验 经过对倾角传感器自动调零原理的研究,设计并实现了自动调零伺服倾角传感器样机。为了验证自动调零伺服倾角传感器的自动调零和消除漂移特性,对此倾角...
2011-12-23 -
自动调零伺服倾角传感器的设计与实现(一)
摘要:零位偏差和漂移是所有倾角 传感器 都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转180找平的古老方法深入研究传感器的调平原理,建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机...
2011-12-23
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