机械系统
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Energid 机器人应用软件套件
1. 机器人控制与仿真的软件 Actin Energid的Actin的软件工具可以让你模拟和控制任何机器人系统。Actin是为根据美国宇航局开发的专利软件。 Actin协调一个或多个机器人的运动。开发人员只需要通...
2011-12-30 -
Elmo运动控制系统在飞机数字化装配系统中的应用
飞机的部件成千上万,其中很多的结构件为钣金件或复合材料组成的薄型板状结构,其特点是外形复杂,连接面多为不规则曲面,同时其材料和形状决定了其具有的工艺刚性相对比较小,容易...
2011-12-30 -
爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究
前言 随着科学技术的发展,大型重要构件的焊接越来越多,仅仅依靠手工焊接难于满足焊接质量和焊接效率的要求,焊接自动化将成为焊接技术发展的必然趋势。在此介绍新型爬行式弧焊机器...
2011-12-30 -
基于DeviceNet 协议的伺服系统设计
随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展,伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域,如数控机床,激光加工,机器人,大规模集成...
2011-12-30 -
伺服系统在强力龙门铣床上的应用
迈川伺服不仅具有低速大力矩输出、零速力矩保持、调速精度高等伺服系统的优良性能,还具有PLC功能,可连接手摇脉冲发生器实现微量调速进给及对刀功能,因此非常适合在强力龙门铣的进...
2011-12-30 -
基于硬件实现数字交流伺服驱动器设计
交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、整形、核心算法的实时完成,驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。目前数字伺服驱动广泛采用单片机、数字信号处理器(DSP)、精简指...
2011-12-30 -
步进电机在切割机中的应用方案
前言:泽野步进电机一直致力于产品的研发,和创新,致力于我国民族工业自动化为提高产品质量而努力,以保护环境为社会责任。生产的步进电机节能环护,下面讲解一下步进电机在电火花...
2011-12-30 -
基于DSP的感应电机SVPWM矢量控制系统
1引言 近年来交流变频调速系统发展很快,已成为调速系统的主要研究和发展方向。1971年提出的矢量控制理论根据磁动势等效原则,应用坐标变换将三相系统等效为二相系统,再经过按磁场定...
2011-12-30
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