机器人
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焊接机器人的运动控制系统概述
焊接机器人运动控制系统的组成 2.1 对机器人运动控制系统的一般要求 机器人控制系统是机器人的重要组成部分,主要用于对机器人运动的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:...
2011-11-25 -
焊接机器人的运动控制系统概述(一)
摘要:该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例,概述了控制系统的结构组成,强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计算机接口,并对现代焊接机器人的人机界面做...
2011-11-25 -
弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状
摘要:本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍,然后较全面的介绍了弧焊机器人的各种焊缝跟踪方法,重点论述了视觉方法在焊缝跟踪中的研究现状。 关键词:弧焊机器人...
2011-11-25 -
机器人与激光焊接机的完美结合
我们前面讲到很多关于激光焊接机的文章,激光打标机、激光雕刻机激光焊接技术是激光产业的一个重要组成部分,今天我们来看一下机器人与激光焊接机的完美结合: 激光焊接是激光加工技...
2011-11-24 -
EPSON机器人首次亮相上海工博会
众所周知,EPSON是数码映像领域的全球领先企业,爱普生机器人源于1982年精工手表的组装线;2009年10月,爱普生机器人正式在中国成立服务中心和营销总部。目前在中国地区推广的产品主要以...
2011-11-23 -
郭台铭:2012年富士康将造30万台机器人
世界最大代工企业富士康科技集团总裁郭台铭19日表示,2012年富士康将以日产千台的速度制造30万台机器人,用于单调、危险性强的工作,提高公司的自动化水平和生产效率。虽然当前全球制造...
2011-11-23 -
库卡:机器人集成变的简单化
库卡机器人公司使用配备西门子STEP7的PLC编程工具将机器人集成到Sinumerik界面中,实现仅用一个编程界面即可同时操作机器人和机床的一箭双雕的目的。 近日,库卡机器人公司和西门子驱动技...
2011-11-23 -
直角坐标机器人与关节机器人对比分析
摘要:本文主要介绍直角坐标 机器人 和关节机器人的特性,以及两种机器人的应用对比。 关键字:直角坐标机器人 关节机器人 前言:现今工业机器人主要分两大类直角坐标机器人和关节机器...
2011-11-23



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