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嵌入式系统的裁剪
20世纪90年代末，随着科技的发展，嵌入式概念在我国开始出现铺天盖地之势。如今它已经应用到社会的各个方面，从工厂中的控制器、仪器仪表到人们家里的电视机，嵌入式技术无处不在。...
2013-03-01 -
PLC模拟量控制在变频调速的应用（二）
3.1 系统中plc模拟量控制变频调速需要解决的主要问题 3.1.1 模拟量模块输出信号的选择 图3 模块的增益设定 通过对模拟量模块连接端子的选择，可以得到两种信号，0~10v或0~5v电压信号以及4~20...
2013-02-27 -
PLC模拟量控制在变频调速的应用（一）
1 引言 近年来可编程序 控制器 （ plc ）以及变频调速技术日益发展，性能价格比日益提高，并在机械、冶金、制造、化工、纺织等领域得以普及和应用。为满足温度、速度、流量等工艺变量的...
2013-02-27 -
TI推出1.8A有刷DC电机驱动器
日前，德州仪器 (TI) 宣布推出业界最小型 1.8 A 有刷 DC 电机驱动器，进一步壮大其不断发展的低电压 DRV8x 电机驱动器产品阵营。该 DRV8837 与最接近的同类竞争产品相比外形缩小 75% ，可实现更小...
2013-02-27 -
机器人示教误差补偿方法
在进行机器人误差补偿及标定时，首先要考虑机器人的精度问题。在示教再现作业方式下，操作者移动机器人末端执行器到指定位置，然后通过机器人控制器记录下此时末端执行器的位姿，通...
2013-02-26 -
数控车床编程如何确定切削用量和进给量
在编程时，编程人员必须确定每道工序的切削用量。选择切削用量时，一定要充分考虑影响切削的各种因素，正确的选择切削条件，合理地确定切削用量，可有效地提高机械加工质量和产量。...
2013-02-26 -
NI工控机与台达变频器通讯的实现（三）
3．3工控机与变频器通讯协议 台达vfd-b系列变频器使用modbus networks通讯协议。而modbus可使用ascⅱ或rtu两种资料编码。ascⅱ编码是将所要传送的资料先转换成相对的ascⅱ码后再传送，而rtu则是把资...
2013-02-26 -
NI工控机与台达变频器通讯的实现（二）
3 系统硬件接口 台达vfd-b系列变频器通讯口使用的是水晶头，只需压两根线，为了减少干扰，通讯线最好使用双绞屏蔽线。使用工控机的rs-485通讯口时，须把db-9的4脚与8脚短接，然后连接变频器...
2013-02-26
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