2024年3月9日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司申请一项名为“激光雷达、电子设备及车辆“，公开号CN117665836A，申请日期为2022年8月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种激光雷达、电子设备及车辆，激光雷达包括：激光发射组件、激光接收组件以及二维扫描器，激光发射组件用于发出至少两个在激光发射组件的垂直视场内具有夹角的激光束，二维扫描器用于将自激光发射组件发出的激光束反射至目标物，并用于将自目标物反射回的激光束反射至激光接收组件，二维扫描器满足关系式：1/2β≤2α3/2β，且2α≠β,其中，α为二维扫描器在慢轴方向上的单次转动角度，β为相邻两个激光束之间的夹角。如此设置，可以提高二维扫描器在慢轴方向上的扫描密度，以提高慢轴方向上的垂直角分辨率，从而可以探测远距离的小目标。