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Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动中的应用
1 引言 Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的 现场总线 标准,广泛应用于工业 自动化 领域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三个兼容版本。其中Profibus-DP是一...
2011-12-19 -
嵌入式系统中扩展串行口的几种方法
引言 串行 接口 设备凭借其控制灵活、接口简单、占用系统资源少等优点,被广泛应用于 工业控制 、家庭安防、 GPS 卫星定位导航以及水、电、气表的抄表等领域。在这些 嵌入式系统 中,可...
2011-12-19 -
基于运动控制器的激光冲击强化数控系统开发
摘 要: 通过分析激光冲击强化技术的加工工艺特点,开发了基于工业控制计算机、运动控制器及交流伺服电动机为主体的激光冲击强化数控系统,并对它的硬件和软件设计做了详细的论述。...
2011-12-17 -
众为兴ADT-CNC4320运动控制器在车床系统中的应用实例(二)
1.3 驱动控制系统结构和原理 相信大家在看了上一章节的刀架控制系统后一定会注意到这样的一个器件:驱动器。这就是我们这一章节重点介绍的驱动控制系统的一个主要元器件。驱动器可以将...
2011-12-17 -
众为兴ADT-CNC4320运动控制器在车床系统中的应用实例(一)
1.引言 数控车床是数字程序控制车床的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身,是国内使用量最大,覆盖面最广的一种数控机床...
2011-12-17 -
基于DSP的运动控制器的研究与开发
摘 要: 由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身,目前,以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并获得广泛的应用。本文通过 对运动控制...
2011-12-17 -
基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容,它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体,是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体,已成为...
2011-12-17 -
基于PROFIBUS的交流伺服控制系统
1 引言 随着材料技术、电力电子技术、控制理论技术、计算机技术、微电子技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高,交流伺服技术-交流伺服电机和交流伺服控制系统已经成为工业领...
2011-12-17
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