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用软件连接PLC和CNC
数年来,术语运动控制在工业自动化领域极富争议。然而,在文献意义上,运动控制指多个驱动器之间的协调。在展览会上,真正创新的系统非常罕见,经常与有更传统结构的系统并列展出。...
2011-12-22 -
基于PC104的巡线机器人控制系统设计
1.引言 高压输电线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤,如不及时修复更换,原本微小的破损和缺陷就可能扩大,...
2011-12-22 -
台达可编程塑料成型机专用机械手(下)
2 、程序修改方法 当按下清除一步M2636标志位有效,将指针计数E1自减1(即将D500E1地址倒退一步)并且将当前步的按键数值清除,并且复位M2636。程序也提供程序全部清除功能,如果需要也可以...
2011-12-21 -
台达可编程塑料成型机专用机械手(上)
1、 自定义程序实现原理 1) PLC程序记录用户按键顺序,来确定执行功能顺序。 2)按键功能可以重复使用,若程序输入错误可以按顺序清除后重新输入,或者撤销一步清除一个功能。 3)提供...
2011-12-21 -
德国BERGER LAHR机器人在工件探伤中的应用(下)
3)任务:大型钢材无损探伤扫描 (1) 机器人型号及设备 ◆ 选用二维直角坐标机器人 LP-4/2 ,完成X轴和Y轴方向上的动作 ◆ 旋转轴采用BERGER LAHR伺服电机SER31117驱动 (2) 任务要求:旋转轴带...
2011-12-21 -
德国BERGER LAHR机器人在工件探伤中的应用(中)
2、 BERGER LAHR机器人在超声波扫描仪中应用 1)任务:航天飞船的仪表板无损扫描 (1)机器人型号及设备 ◆ PR 6/3 , 5400mmx5400mmx400mm ◆ 在Z轴上装配扫描头,对仪表板进行扫描 ◆ 使用百格拉高级...
2011-12-21 -
德国BERGER LAHR机器人在工件探伤中的应用(上)
一、 直角坐标 机器人介绍 德国公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此为基础,在短时间内可提供各...
2011-12-21 -
机床:后危机时代技术为王
大量采用人机工程技术,编程和操作更易掌握。 在来自传统工业强国的机床巨头面前,中国选手并不能算是一个完全合格的对手,然而贵在亮剑。 国内展商的特点也非常鲜明。一是在展会上推...
2011-12-21
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