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3PRS-XY混联型并联运动机床数控系统研究
1 引言 并联运动机床(Parallel Kinematics Machine Tool，PKM)，简称并联机床(Parallel MachineT001)，也称虚拟轴机床，它以空间并联机构为基础，充分利用计算机数字控制的潜力，以软件取代部分硬件，以电...
2012-01-13 -
基于智能运动控制器的开放式的多轴联动数控系统
1 数控系统的硬件结构 智能运动控制器 智能运动控制器是一个较高性能的伺服运动控制器。每一两块块控制器上有三块或四块控制芯片，每一块芯片独立地控制一个轴的运动，可对芯片进行初...
2012-01-13 -
嵌入式数控系统体系的结构研究
嵌入式技术迅速发展，已经被广泛地应用于各行各业。将嵌入式技术和数控技术结合起来产生了很多理论和应用成果。但是，随着机床加工零件复杂程度越来越大，建立嵌入式数控系统一致的...
2012-01-13 -
多线程技术在数控系统实时性能的应用
实时性是数控系统一项重要的性能指标[1]。在IPC(Industrial Personal Computer )+运动控制器构成的开放式数控系统开发平台上，虽然这种主从式结构，确保了运动控制指令在运动控制器内高速、实时的...
2012-01-13 -
用西门子数控系统双电机驱动
概述 双电机驱动消隙系统可以有效地克服度机械传动链带来的传动间隙误差，由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在，由电机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视，为此，人们...
2012-01-13 -
可用于生产线的工业机器人研究
1简介 随着信息技术、材料技术、新能源技术等新技术与制造技术的相互交叉、渗透、融合，现在的制造业与过去相比有了许多重大而深刻的变化。El益增长的复杂性是现在制造业的一个重要特...
2012-01-13 -
在工业应用中降低功耗和减少热事件（二）
四通道器件AD5755每个通道均具有可编程电流和电压输出。同样地，16位CDAC的每个通道也具有16位增益和失调寄存器，使用户可以设置任何输出范围的零电平和满量程值。现在，每个通道还具有专...
2012-01-13 -
在工业应用中降低功耗和减少热事件（一）
无论是工业控制还是其他领域，任何新设计的重点都是如何使系统尽可能高效。提高系统效率具有多项好处。首先，效率提高后，整体系统功耗预算会减少，从而实现节能并降低成本；其次，...
2012-01-13
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