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并联机器人激光加工数控系统的开发（下）
3.2 正反解多解问题 在求解并联机器人正反解方程的过程中存在方程多解问题：在正解计算中一组实轴坐标对应两组虚轴坐标，其中有一组虚轴坐标位于静平台（平面）上方，可舍去；在反解计...
2012-02-03 -
并联机器人激光加工数控系统的开发（中）
3 位置正反解模块的实现 （Realization of the forward and inverse displacement modules） 上述功能中，不同于传统数控系统之处在于系统中需要根据机械结构实际的机构模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2012-02-03 -
并联机器人激光加工数控系统的开发（上）
1 引言 （Introduction） 激光焊接 作为新的焊接工艺方法在汽车制造领域有大量成功的应用， 显示 出激光焊接强大的生命力和非常广阔的应用前景．采用并联机构可以进一步提高 机器人 的负载...
2012-02-03 -
MPC01系列控制卡在四轴钻床中应用的案例分析
数控机床 的开发、研制及生产，在我们的生产过程中，大量成功地使用了MPC01运动控制卡。在我们对MPC01运动控制卡进行二次开发的过程中有许多成功的范例，现举一例MPC01系列控制卡在四轴钻...
2012-02-02 -
运用机器视觉技术 机器人巧手摘棉花
机器人技术是一项综合性技术，作为先进制造技术的典型代表，机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。 近年来，...
2012-02-02 -
利用数控编程软件实现快速现场编程
配备了性能良好的数控编程软件的CNC机床能够顶替一个数控编程部门，Helmut Kottmaier数控车削和铣削技术公司就是一个很好的例子。该公司的职工必须掌握编程软件的使用方法，以便能够快速的...
2012-02-02 -
高端CNC保证零件的高表面质量
的许多新功能，如3D碰撞检查功能和加工精细表面的Smooth-TCP功能，都已经出现在Fanuc公司的高端CNC机床30i-A和31i-A5机床中。除此以外，这些数控机床的控制系统还满足了多坐标和多通道的要求，...
2012-02-02 -
通过PC硬、软件的更新提高机床性能
机床的数控系统是一台计算机，所以数控系统比机械设备的过时要明显快得多。德国Rders公司（驻地在Soltau）的销售部主任Oliver Gossel博士说道。属于中等规模企业的Rders公司，在上世纪90年代中...
2012-02-02
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