Pavel Mihaylov就是这个软机器人的开发者，他是爱丁堡大学电子和电气工程专业的学生，平时也非常喜欢做一些DIY项目。

“好吧，它并非全部都是软的，但它有一些软的部分，比如热胶棒。”Mihaylov表示。“这些热胶棒在整个设计中起到了核心的作用，它们构成了软机器人的主体，而且由于有一定的弹性，它还起到了弹簧的作用，以此驱动机器人向前移动。”

Mihaylov说这个设计巧妙的机器人之所以能够移动，因为其尾端在向一个方向上移动时与地面产生的摩擦力很小，而向另一个方向移动时，尾端与地面的摩擦力却变得很大。

“尾端是被两根绳子拉着向前走的”Mihaylov表示，“然后，它们放开，并借助胶棒的弹性向前移动，这个时候尾端是撑在地上的。”

他说，只是一个非常简单的机器人，只需几根尼龙绳和热胶棒、一个或两个伺服、一块 Arduino Uno或任何能够驱动伺服和电池的微控制器。

当把所有的零件都准备好之后，只需将伺服连到微控制器和电源上。为了提供更多的功率，Mihaylov用了两个伺服电机，您也可以根据自己的需要使用使用更多或更少的伺服。Mihaylov写了一个详细的制作教程放在了开源社区instructables上（点击浏览）。如果您不太懂Arduino或微控制器的编程也没关系，Mihaylov还编写了一段可用的代码放在了教程里。

剩下的就是3D打印一个合适的外壳将微控制器、电池和伺服连接起来，然后参考Mihaylov提供的图纸，将各个部件组装起来，这样一个不知疲倦的爬行机器人就完成了。

“它能够爬过草坪、光滑的塑料和崎岖的地形，”Mihaylov表示。“在经过草地的时候我不得不在其尾部加一些钉子，使其摩擦变大。这不是什么高精尖，但是它很酷。”