顶盖属于柔软易变性零件，成形工位的定位工装脱离后顶盖Z向会变形拱起造成焊缝位置偏移和间隙变大。在焊接工位通过浮动工装再次定位顶盖Z向形面，保证焊缝位置和间隙。在激光焊接工位顶盖与车身已经存在物理定位关系，顶盖受物理定位（重力、贴合支撑、预成形焊点）影响已经变形扭曲，需要顶盖成形工装再次定位保证顶盖与车身焊缝位置和间隙，同时降低焊接应力减少焊后变形。

3.1.2龙门架及地板夹具设计

地板夹具采用四点支撑，利用车身自身的重量将车身牢牢的支撑在地板夹具上，保证Z轴的定位准确。再用一个圆柱销和一个棱形销，两点定位，保证X，Y轴的方向精度，以便于焊接线路的准确性。

位于车尾处的龙门架则用于放置送丝机、焊丝预热系统及其冷却系统。两侧的龙门架内侧设计了四个定位压块，用于工装夹具的定位，使夹具放置在车身上形成稳定定位。

3.3生产工艺流程

全自动化焊接系统工作流程如下：

1、雪橇载着车身总成进入激光焊工位，滚床上的夹紧器固定雪橇，升降机带动滚床和雪橇下降，使车身落在底部夹具上，车身总成通过底部工装夹具上的一个圆型定位销和一个棱形定位销以及基准面完成定位，同时激光房两侧滑动门关闭；

2、焊接工装夹具通过安装在搬运机器人法兰盘的气动夹紧器装载在机器人上，搬运机器人将其运送到位后，夹具上的四个V型块与定位支撑架上的定位V型块配合，形成定位，然后定位支承架上的旋转气缸翻转将夹具夹紧，机器人法兰盘的气动夹紧器通过气缸驱动松开顶盖夹具，搬运机器人空载离开返回待命位置；

3、焊接机器人持激光焊接头先后进行车身右侧围、左侧围与顶盖的激光钎焊；

4、焊接完毕后，焊接机器人复位，同时搬运机器人过来抓取焊接夹具，气动夹紧器抓紧焊接夹具后，定位支撑架上的旋转气缸打开，搬运机器人负载其返回至待命位置；同时激光房两侧滑动门开启；

5、升降机升起，带动滚床和雪橇上升，上升到位后，滚床夹紧器松开雪橇，雪橇托住车身离开激光焊工位。