两年前，禾赛在智能驾驶市场确立领先地位之后，便开始着手评估下一个全新的领域。当时，尽管市场对该领域的规模和潜力尚不明确，但禾赛凭借敏锐的洞察，坚信这将是激光雷达赋能机器人技术的又一关键应用场景。
后来，禾赛在该领域首次推出的激光雷达，就成为了公司有史以来交付量增长最快的产品——发布仅仅不到5个月，产品交付量就超过了10万台！要知道，禾赛第一次达成交付10万台激光雷达，花了足足5年的时间。
这一全新赛道就是「割草机器人」，这个激光雷达界的新“爆款”就是禾赛在今年CES推出的JT16。
禾赛科技机器人感知业务高级总监-佀新泉回忆道，由于割草机器人对成本有着超高的敏感度，因此非常考验激光雷达公司的系统设计能力与成本管控能力。“没有深厚技术积累的公司连入场券都拿不到。”
“曾经有很多人觉得割草机器人的想象空间不大，是一个比较狭窄的场景。”
然而，随着自动驾驶市场和技术的发展，却意外带火了这一行业，间接使其市场前景增长到了数百亿的规模。
本周，RoboX与佀新泉进行了独家对话，听他讲述割草机器人的发展，以及激光雷达对其的意义。
市场前景远超预料
智能割草机器人，是现在不少中国公司高度关注的一条赛道，因为其市场量级仅次于扫地机器人。
当前的割草机器人，已经有一两百万台的存量，而且还在迅速增长中。其应用主要是在美国、欧洲和澳洲这些拥有大量庭院型家庭的国家，而在中国则主要面向B端商用市场，例如高尔夫球场和园区。
尽管经过充分的调研走访和市场评估，禾赛已经对割草机器人市场的增量潜力有了认知。但是其「一年半扩增近十倍」的增幅，还是远远超过了预期。
“而且未来两三年内，它可能还会保持每年50%-70%的高速增长。”
今年CES上，禾赛推出了面向专为割草机器人定制的JT16。这款360°机械式激光雷达，脱胎于禾赛一直以来在同类产品上的多重积淀，也是该公司目前所有产品中研发节奏最快、推向量产最快的一款产品。
“JT16从设计到最终量产交付，我们只用了半年多。它的交付增速也是所有产品中最快的，发布不到5个月就超过了10万台。这10万台的背后不只是速度，禾赛的质量也好，终端用户满意，我们收到的客户反馈都是非常积极的。”
MOVA推出的两款割草机器人——MOVA 600和MOVA 1000，自2025年3月登陆亚马逊以来，迅速在德国、法国、意大利和西班牙等国的亚马逊站点上取得了显著成绩。其中，MOVA 1000仅用两个月时间便登顶德国和法国站点的智能割草品类销量榜首。这两款热门产品均搭载了禾赛JT16。
“我们预计到今年底，市场上每3台激光雷达割草机器人里就有2台搭载禾赛的JT16。”佀新泉表示，现在几乎所有的割草机器人一线品牌，禾赛都在对接合作。
如今，禾赛「幸福的烦恼」就是排期交付：“我们一直在计划扩产，因为订单实在太火爆了，现在已经排到了明年。”
自动驾驶的推进作用
“很多自动驾驶行业的人才都进入了割草机器人行业，因为一部分自动驾驶技术可以复用到割草机器人上，所以后者才会在近几年间迅猛发展，这相当于一种‘技术下放’。”
佀新泉认为，不管是人才、技术路线还是供应链，割草机器人的进化都得益于自动驾驶行业的爆发。
“我们今年给汽车客户交付的激光雷达，已达到了100多万台。随着汽车产业链的迅猛发展，我们可以复用车载激光雷达的芯片、设计及产线，以此来分担研发生产成本，最终打造出成本和性能都达到极致、且适用于机器人应用的产品。”
他介绍称，JT16 正是基于成熟的 AT 系列车规级技术平台开发，核心器件也是复用的车规级供应链。
“得益于我们先进的芯片化技术，禾赛新一代360°机械式激光雷达收发模块已经实现了高度集成，跟固态激光雷达相比只是多了一个扫描模块。制造方式也已经早已不是过去传统的手工装调，而是在我们自建的自动化产线上实现了大规模量产。”
（禾赛JT系列平台架构）
（禾赛AT系列平台架构）
要知道，不管是汽车还是割草机器人，都对成本极其敏感，后者更是有过之而无不及。
“激光雷达让在户外作业的割草机器人拥有更强的导航、定位功能，也不像RTK方案那样需要‘插杆定位’，大幅降低了部署难度。如果不考虑成本，激光雷达肯定是割草机器人最好的技术路线。”
佀新泉表示，现在搭载激光雷达的割草机器人，售价区间集中在1000美元或欧元上下，激进一点的话能干到899欧元。
如此看来，打入割草机市场的策略和在汽车市场是一样的——先攻占中高端产品，之后随着规模扩大、成本下降，再逐渐渗透至中低端产品。
随着供应链的成熟和成本的下降，佀新泉希望能在两年内，将激光雷达打入到600美元或欧元以上的所有机型。
论「360°」的必要性
最早期的割草机器人，前缀还没有「智能」二字，当时使用的是埋线式的逻辑——在地里埋一圈磁感应线来界定割草机器人的工作范围，没有路径规划，完全随机。
这与早期的扫地机器人一样，体验感并不好。如今，激光雷达正在逐步成为扫地机器人的主流配置，割草机器人也紧随其后，开始大规模采用激光雷达。
佀新泉介绍称，目前割草机器人导航技术的主流方案有三种：RTK（Real-Time Kinematic）、纯视觉、激光雷达。也有一些设备会选取其中的两个甚至三个方案加以复用。
其中，激光雷达又主要分为像JT16这样的360°机械式激光雷达，以及纯固态前视激光雷达。
他表示，360°激光雷达最早应用在Robotaxi上，后来随着乘用车L2级辅助驾驶的发展，也出现了固态和半固态的激光雷达。
“像割草机器人这种小型的机器人底盘，它需要应对一些复杂的地形，也需要前进、倒退，掉头等频繁规划。如果拥有了360°的无死角感知，就能够解决规划路径的痛点。所以目前的扫地机器人，主流路线也是360°激光雷达。”
据了解，这种 360° 无死角的覆盖面，体现在JT16的性能上，就是能在建图过程中一次性获取完整的环境信息，且0.1 秒就能覆盖近 2000㎡的草坪感知区域。
相比之下，前向纯固态激光雷达则在覆盖面积上明显受限，作业效率低下。前向纯固态激光雷达单次扫描只能获取有限的区域信息，割草机器人需要频繁移动和调整方向来完成整个草坪的扫描建图。而在过程中，定位精度及其容易受到干扰，导致定位偏移，影响割草机器人的精准作业，甚至破坏用户草坪，得不偿失。
「16线」与成本命题
然而，「成本」始终是绕不过的命题。很多人认为机械式激光雷达的价格，一定是高于纯固态激光雷达。对此，佀新泉也提出了不同的看法。
“当半固态激光雷达最初运用在乘用车上时，就有人说它比360°机械式激光雷达便宜。不过从当前的产业链来看，这一说法已经逐步被证伪——JT16的内部器件与固态激光雷达内部的器件数量、生产工艺基本上都极致接近。所以在同样的量级和规模下，这两者的成本其实是基本一致的，中间可能就差一点点工艺成本。”
佀新泉表示，尽管近期也有割草机器人厂商选择了纯固态激光雷达，但通过禾赛与部分厂商的交流，得知他们下一代的产品也会考虑用360°激光雷达方案。
至于「16线是否够用」的问题，他举例进行了论证：当年做的XT16这一代激光雷达（约2020年开始应用），已足以应用于自动驾驶机器人、清洁车、扫地车，机器狗等；而如今的JT16，也能够应对自然界中存在的斜坡、花坛边缘等精细化场景。
“好的产品应该满足客户的需求，而不是一味追求纸面参数。”他指出，线数只能体现垂直分辨率，不能体现其他的性能。而割草机器人这个应用，更重要的是激光雷达的FOV、测远和测距精准度，而非线数。
另一方面，割草机器人与汽车的不同点在于，它可以选择避开极端天气作业。也就是说，它对光学传感器抗极端环境干扰的冗余需求并不高。
当然，未来禾赛JT系列也会推出更高线数的激光雷达，例如128线甚至更高，这些产品会用于需求更高的机器人或者移动速度更快的场景。
“如今的割草机器人厂商对成本的要求还是非常苛刻的，我们需要提供在好用的前提下、价格具有竞争力的产品。”佀新泉说道。
替代「RTK+双目」指日可待？
目前，最低端的割草机器人普遍采用单目纯视觉方案，中端则采用RTK+双目方案，后者的关键传感器总成本也需要数百元，并不便宜。
佀新泉认为，如此看来，JT16是有机会替代RTK+双目技术路线的。毕竟在比较大的量级下，它俩的成本是差不多的。
“举个简单的例子，在L2辅助驾驶领域，以前有很多汽车都用的是双目视觉方案。尤其是以早期的奔驰宝马为代表，使用的都是双目摄像头，如今却放弃了，改为单目。”
他指出，有很多国际主机厂在使用激光雷达后，就抛弃了双目的技术路线，这也或许是割草机器人发展的路径——因为双目的局限性较高，不太会成为割草机器人或汽车的主流。
“如果激进点推测，我认为可能两年左右的时间就会实现对RTK+双目的替代，那么搭载激光雷达的割草机器人占比至少会达到60%。”
技术之外的三点优势
JT16在技术上的关键特点是「全覆盖、高精度，快准稳」，而除了这些产品本身的特点外，佀新泉还从其他视角总结了JT16的三点优势：
1、极致性价比：JT16去除了割草机器人需求之外的所有冗余，专为割草机器人应用而定制，实现了极致成本，性能也完全满足需求；
2、10万台级别的稳定交付能力：JT16已经交付了超过10万台，而行业其他同级同类型的产品，大部分交付超过1000台就算不错。这种规模，意味着产品可靠性、量产一致性，以及产线工艺的成熟度都得到了验证。
3、复用汽车供应链经验：这也解释了为何禾赛初入全新市场，就能推出高性价比的成熟产品——因为如果拥有最大的量产规模，也就拥有最高的议价权。
有中国企业参与的规模性行业，就没有不卷的，割草机器人市场也是一样。
近一年时间，这一赛道已涌现出了10+家中国企业，竞争也日益激烈，利润空间会被进一步压缩，预计只有足够强大的公司才会在洪流中站稳。
目前，禾赛已经显示出了源于自动驾驶规模效应的红利，下一步则是要在逐步释放的口碑中，冲击消费型机器人的核心市场版图。
据佀新泉透露，虽然目前应用JT系列的主力军是割草机器人，但它也将在很多其他类型的机器人上有所应用：“预计JT系列下半年将会迎来清洁机器人、机器狗、服务机器人等客户的集中发布。”
