IPG系列光纤激光器具有以下特点：

（1）增益介质的表面积/体积比大

（2）优异的双波导限制机制

（3）固有的全封闭柔性光路

（4）光路具有免维护特性

（5）单芯结二极管泵浦激光模块

（6）使用寿命长

（7）体积小重量轻

（8）输出功率大

（9）节水节电节成本降低

机械手

机器人采用6轴独立关节式结构，各关节臂应动作灵敏自如。其上装有碰撞保护开关和接触传感器，能防止电缆在手臂上缠绕。各关节在突然断电或遇故障的情况下能够自动锁紧并在恢复电力或排除故障后能够很方便地解除锁闭继续工作，能准确地寻找上一次焊接的位置，并能保证人身财产及设备的安全。

该机器人采用交流伺服电机驱动，且驱动电机置于机器人内部，保证内腔焊缝的可达性。机器人的工作距离为1.55 米（以第五轴中心点为根据，因为在某些情况下，第六轴必须垂直）。为了提高操作和生产的效率，ABB在第四、五、六轴加了电子校准接口。电子校准仪比人工校准快了四倍以上，因为外围设备很多，碰撞是常会发生的。

切割头

切割头部分采用机器人专用光纤激光切割头与电容非接触式的高度自动跟踪系统，行程±15mm，切割头可自动跟踪异型冲压件的表面,进行三维激光加工。具有以下特点：

（1）完整系统包括线性驱动、切割系统、控制器和准直单元;